一种热处理炉用进出料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102399947A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102399947A(43)申请公布日2012.04.04(21)申请号201010279688.3(22)申请日2010.09.13(71)申请人湖州金利孚刀具有限公司地址313017浙江省湖州市南浔区和孚镇(72)发明人费斌刘力群丁民强李鸣笙吴建根(74)专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232代理人赵卫康(51)Int.Cl.C21D1/00(2006.01)F27D3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种热处理炉用进出料机械手(57)摘要为了提高物料进出热处理炉时的效率，本发明提供一种热处理炉用进出料机械手。它包括平台，平台上设置有可绕自身轴线旋转的转盘，转盘上设置有可绕自身轴线旋转的转轴，转盘的轴线和转轴的轴线相垂直，转轴固定连接有机械臂。实现了物料在热处理过程中的各种运动，替代了人工操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。CN1023947ACCNN110239994702399946A权利要求书1/1页1.一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：包括平台（1），所述平台（1）上设置有可绕自身轴线旋转的转盘（2），所述转盘（2）上设置有可绕自身轴线旋转的转轴（3），所述转盘（2）的轴线和所述转轴（3）的轴线相垂直，所述转轴（3）固定连接有机械臂（4）。2.根据权利要求1所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述平台（1）还安装有支撑装置（5）和顶杆（6），所述支撑装置（5）和所述顶杆（6）分别位于所述转轴（3）的轴线的两边，所述支撑装置（5）包括固定在所述转盘（2）上的支撑板（51），所述支撑板（51）滑动配合升降板（52），所述升降板（52）上设置有至少一个支撑杆（53）。3.根据权利要求2所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述平台（1）滑动配合或滚动配合固定于地面的导轨（7），所述导轨轴线和所述转盘（2）的轴线垂直，所述导轨（7）上还设置有挡块（71）。4.根据权利要求3所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述转盘（2）铰接有定位块（21），所述平台（1）上固定有限位块（11），所述定位块（21）设置有卡槽（211），所述限位块（11）可卡入所述卡槽（211）内。5.根据权利要求4所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述机械臂（4）的一端设置有挂钩销（41），所述挂钩销（41）挂有吊臂（9）。6.根据权利要求5所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述机械臂（4）滑动配合有配重装置（8），所述配重装置（8）设有固定螺栓（81）。2CCNN110239994702399946A说明书1/2页一种热处理炉用进出料机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种热处理炉用进出料机械手。背景技术[0002]在皮革机械刀片生产工艺中，刀片成型后需经热处理，由于刀片属于较小的物料，故在热处理炉中的加热时间短，需要频繁进出炉。以往采用人工夹持物料进出炉，劳动强度大，不安全，生产效率低。发明内容[0003]本发明提供一种热处理炉用进出料机械手，用以提高热处理时物料进出炉的效率。[0004]本发明的技术方案是：一种热处理炉用进出料机械手包括平台，平台上设置有可绕自身轴线旋转的转盘，转盘上设置有可绕自身轴线旋转的转轴，转盘的轴线和转轴的轴线相垂直，转轴固定连接有机械臂。[0005]作为本发明的一种优选，平台还安装有支撑装置和顶杆，支撑装置和顶杆分别位于转轴的轴线的两边，支撑装置包括固定在所述转盘上的支撑板，支撑板滑动配合升降板，升降板上设置有至少一个支撑杆。[0006]作为本发明的又一种优选，平台滑动配合或滚动配合固定于地面的导轨，导轨轴线和转盘的轴线垂直，导轨上还设置有挡块。[0007]作为本发明的一种优选，转盘铰接有定位块，平台上固定有限位块，定位块设置有卡槽，限位块可卡入所述卡槽内。[0008]作为本发明的一种优选，机械臂的一端设置有挂钩销，挂钩销挂有吊臂。[0009]作为本发明的一种优选，机械臂滑动配合有配重装置，配重装置设有固定螺栓。[0010]本发明是一个具有空间三自由度的机构，其一，转盘的旋转运动，通过转盘的旋转可以实现物料水平面内任意角度的转移，并且在转盘上设置了通过卡槽和平台上的限位块配合的定位块，以便于在物料达到所需位置后准确定位，并确保安全；其二，转轴的旋转运动，该运动能提升或者降低物料，另外顶杆和支撑杆起到限位作用，物料在达到预定的高度后，机械臂压在顶杆上或压在支撑杆上这样就不需要人力去控制了，减轻了劳动强度；其三，平台沿固定在地面导轨的直线运动，通过该运动物料得以进出炉门，在导轨上