用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102564152102564152B(45)授权公告日2014.08.06(21)申请号201210001335.6吴再华.氧枪精确定位的实现.《控制工程》.2011,第18卷(第S1期),第128-130页.(22)申请日2012.01.04田宏文.转炉氧枪系统的自动化控制.《冶金(73)专利权人中国恩菲工程技术有限公司能源》.2007,第26卷(第3期),第58-60页.地址100038北京市海淀区复兴路12号攀钢企业公司.攀钢炼钢转炉氧压及氧枪枪(72)发明人吴豪泰杨力蔡幼忠白光辉位控制.《四川冶金》.2002,(第5期),第46-48刘立峰页.(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事审查员谢德娟务所(普通合伙)11201代理人宋合成(51)Int.Cl.F27D19/00(2006.01)(56)对比文件CN202501760U,2012.10.24,权利要求1-5.CN2355287Y,1999.12.22,全文.CN102042768A,2011.05.04,全文.JP2006132926A,2006.05.25,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统(57)摘要本发明提出一种用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，包括氧枪移动滑轨，氧枪传动装置，氧枪，所述氧枪的进氧口端与所述氧枪传动装置的第一端相连，所述氧枪的出氧口端插入所述冶炼炉内；电机及驱动装置，用于检测氧枪位置的氧枪位置检测器，液面检测器，所述液面检测器设置在所述冶炼炉上用于检测冶金炉内的熔体液面的高度；和控制器，所述控制器分别与所述电机及驱动装置、氧枪位置检测器和液面检测器相连以根据氧枪位置信号和液面高度信号控制所述电机及驱动装置调整所述氧枪插入到液面内的深度。本发明实施例通过测量氧枪插入冶金炉内的深度，以及冶金炉内熔体液面的高度，能够精确计算氧枪插入液面的深度。CN102564152BCN102564BCN102564152B权利要求书1/1页1.一种用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，其特征在于，包括：氧枪移动滑轨，所述氧枪移动滑轨设置在冶炼炉上方；氧枪传动装置，所述氧枪传动装置包含导向轮和缠绕在所述导向轮上的传动部；氧枪，所述氧枪的进氧口端与所述氧枪传动装置的传动部的第一端相连，所述氧枪的出氧口端插入所述冶炼炉内；电机及驱动装置，所述电机及驱动装置与所述氧枪传动装置的传动部的第二端相连以通过驱动所述氧枪传动装置的传动部调整所述氧枪插入到冶金炉内的深度；恒力拉线装置，所述恒力拉线装置与氧枪相连；用于检测氧枪位置的氧枪位置检测器，所述氧枪位置检测器与恒力拉线装置相连，用于通过所述恒力拉线装置检测所述氧枪的位置；液面检测器，所述液面检测器设置在所述冶炼炉上用于检测冶金炉内的熔体液面的高度；和控制器，所述控制器分别与所述电机及驱动装置、氧枪位置检测器和液面检测器相连以根据氧枪位置信号和液面高度信号控制所述电机及驱动装置调整所述氧枪插入到液面内的深度。2.如权利要求1所述的用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，其特征在于，所述氧枪位置检测器设置在所述氧枪移动滑轨的固定机架上。3.如权利要求2所述的用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，其特征在于，所述氧枪位置检测器为绝对码轴编码器。4.如权利要求1所述的用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，其特征在于，还包括：用于检测氧枪的氧气/燃气流量、压力的检测器，其中，所述控制器与所述氧气/燃气流量、压力检测器相连以根据检测的氧气/燃气流量、压力辅助调整所述氧枪插入冶金炉内的深度。5.如权利要求1所述的用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，其特征在于，所述传动部为钢丝绳或链条。2CN102564152B说明书1/3页用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统技术领域[0001]本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统。背景技术[0002]氧枪是氧气转炉冶炼中的主要工艺设备之一，其性能特征直接影响到冶炼效果和吹炼时间，从而影响到冶炼的质量和产量。氧枪的插入深度对对吹炼的效果有非常大的影响。目前，氧枪的插入深度主要是由电容式位置传感器进行检测，但是电容式位置传感器检测精度低，无法进一步提高生产效率。此外，在现有技术中对于氧枪的传动控制精度也较低，已无法满足要求，因此亟待改进。发明内容[0003]本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决目前氧枪插入深度检测精度和氧枪传动控制精度低的缺陷。[0004]为达到上述目的，本发明一方面提出一种用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统，包括：氧枪移动滑轨，所述氧枪移动滑轨设置在冶炼炉上方；氧枪传动装置，所述氧