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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103282739A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103282739103282739A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201180062802.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2011.12.1911105代理人岳雪兰(30)优先权数据2010-2910182010.12.27JP(51)Int.Cl.2011-2756312011.12.16JPG01B11/25(2006.01)F27D1/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F27D21/02(2006.01)2013.06.26(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0793522011.12.19(87)PCT申请的公布数据WO2012/090758JA2012.07.05(71)申请人杰富意钢铁株式会社地址日本东京都(72)发明人山平尚史儿玉俊文权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图5页附图5页(54)发明名称炉壁形状测定装置、炉壁形状测定系统及炉壁形状测定方法(57)摘要本发明提供一种炉壁形状测定装置、炉壁形状测定系统及炉壁形状测定方法,其同时获得用于测定炉壁表面的凹凸形状的激光和炉壁的自发光,并且激光与自发光不发生干涉,扩大垂直于炉壁表面方向的可计测范围和激光的照射范围。炉壁形状测定装置包括配置于具有狭缝状的窗口(2)的绝热性保护箱(3)内部的:射出狭缝状的激光的狭缝激光光源(4)、反射激光并经由窗口(2)向炉壁表面照射激光的激光用反射镜(5)、反射经由窗口(2)入射到绝热性保护箱(3)内部的激光照射所产生的炉壁表面的反射光和炉壁表面发出的自发光的摄像用反射镜(6)、经由光学滤波器拍摄从摄像用反射镜(6)反射的自发光和反射光的摄像装置(8)。CN103282739ACN1032879ACN103282739A权利要求书1/2页1.一种炉壁形状测定装置,其特征在于,包括配置于具有狭缝状的窗口的绝热性保护箱内的:狭缝激光光源,其射出狭缝状的激光;激光用反射镜,其反射所述激光并经由所述窗口将该激光照射到炉壁表面;摄像用反射镜,其反射经由所述窗口入射到所述绝热性保护箱内的、所述激光照射所产生的反射光和所述炉壁表面发出的自发光;摄像装置,其经由光学滤波器拍摄从所述摄像用反射镜反射的所述自发光和所述反射光。2.如权利要求1所述的炉壁形状测定装置,其特征在于,所述光学滤波器具有第一透过区域和第二透过区域,所述第一透过区域具有使所述激光的波长透过的窄频带的带通特性,所述第二透过区域具有使所述自发光的波长透过的宽频带的带通特性。3.如权利要求1或2所述的炉壁形状测定装置,其特征在于,所述狭缝激光光源射出的激光的光轴被配置成,与所述绝热性保护箱的长度方向面平行,所述激光的相对于所述激光用反射镜的入射角在60度以下。4.一种炉壁形状测定系统,其特征在于,包括:如权利要求1至3中任一项所述的炉壁形状测定装置;检测所述炉壁形状测定装置的炉内位置的位置检测机构;根据所述炉壁形状测定装置的摄像装置拍摄的图像和所述炉壁形状测定装置的位置,生成所述炉壁表面的自发光图像和凹凸形状图像的图像处理机构。5.如权利要求4所述的炉壁形状测定系统,其特征在于,所述图像处理机构将一维自发光线和一维凹凸形状线与所述位置检测机构检测到的所述炉壁形状测定装置的炉内位置对应地排列起来,从而生成所述炉壁表面的自发光图像和凹凸形状的图像,所述一维自发光线是拍摄所述自发光的图像区域中的垂直方向一条线,所述一维凹凸形状线是基于三角测量原理从拍摄所述反射光的图像区域中的所述狭缝状的激光的像计算出的炉壁垂直方向一条线的凹凸形状。6.一种炉壁形状测定系统,其特征在于,包括:能够将照射于炉壁表面的狭缝状的激光的反射光和该炉壁表面发出的自发光在一个图像内分离地拍摄的炉壁形状测定装置;检测所述炉壁形状测定装置的炉内位置的位置检测机构;根据所述炉壁形状测定装置的摄像装置拍摄的图像和所述炉壁形状测定装置的炉内位置,生成所述炉壁表面的自发光图像和凹凸形状的图像的图像处理机构。7.如权利要求6所述的炉壁形状测定系统,其特征在于,所述图像处理机构将一维自发光线和一维凹凸形状线与所述位置检测机构检测到的所述炉壁形状测定装置的炉内位置对应地排列起来,从而生成所述炉壁表面的自发光图像和凹凸形状的图像,所述一维自发光线是拍摄所述自发光的图像区域中的垂直方向一条线,所述一维凹凸形状线是基于三角测量原理从拍摄所述反射光的图像区域中的所述狭缝状的激光的像计算出的炉壁垂直方向一条线的凹凸形状。8.一种炉壁形状测定方法,其特征在于,包括:位置检测机构检测炉壁形状测定装置的炉内位置的位置检测步骤;2CN