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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103692050103692050A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310704820.4(22)申请日2013.12.20(71)申请人南京埃斯顿机器人工程有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号(72)发明人何杰田锋韩邦海(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人朱戈胜蒋家华(51)Int.Cl.B23K3/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置(57)摘要本发明公开了一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,包括支架(4)、设置在支架(4)上的中频炉(1)、穿过中频炉(1)并且由伺服电机(7)驱动的链条(5),所述的链条(5)上设置用于安装截割齿的截割齿安装架(3),中频炉(1)出口端的支架(4)上设置振动排气装置,所述的振动排气装置包括设有振动器(8-3)的连杆(8-4),连杆(8-4)的一端转动连接固定在支架(4)上的伸缩气缸(8-1),另一端是可与截割齿接触的接触面,且连杆(8-4)还与支架(4)转动连接。本发明的有益效果是:代替人工完成截割齿钎焊后消除气孔缺陷的工作,实现了截割齿钎焊的自动化,本发明还具有结构简单的优点。CN103692050ACN1036925ACN103692050A权利要求书1/1页1.一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,其特征在于:包括支架(4)、设置在支架(4)上的中频炉(1)、穿过中频炉(1)并且由伺服电机(7)驱动的链条(5),所述的链条(5)上设置用于安装截割齿的截割齿安装架(3),中频炉(1)出口端的支架(4)上设置振动排气装置,所述的振动排气装置包括设有振动器(8-3)的连杆(8-4),连杆(8-4)的一端转动连接固定在支架(4)上的伸缩气缸(8-1),另一端是可与截割齿接触的接触面,且连杆(8-4)还与支架(4)转动连接。2.根据权利要求1所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,其特征在于:所述的中频炉(1)出口端的支架(4)上与振动排气装置相对的一侧设置限位支架(8-5)。3.根据权利要求1或2所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,其特征在于:所述的支架(4)上还设置防护罩(8-2),所述的伸缩气缸(8-1)设置在防护罩(8-2)内。4.根据权利要求1或2所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,其特征在于:所述的支架(4)的两端分别设置从动轴(9)和由伺服电机(7)驱动的驱动轴(6),所述的从动轴(9)和驱动轴(6)上均设置链轮,所述的链条(5)由链轮驱动。5.根据权利要求3所述的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,其特征在于:所述的支架(4)的两端分别设置从动轴(9)和由伺服电机(7)驱动的驱动轴(6),所述的从动轴(9)和驱动轴(6)上均设置链轮,所述的链条(5)由链轮驱动。2CN103692050A说明书1/3页一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,属于工业机器人自动化生产领域。背景技术[0002]目前,截割齿生产过程中需要对截割齿加热到1000℃以上,纤焊合金头,然后转入网带炉进行保温热处理,现场环境恶劣、温度高灰尘大,对现场工人危害较大。现国外已经采取机器人自动上下料,减少了现场人工。但是截割齿合金头纤焊后排气工作由于其合金头无法夹持、工作温度高、定位不精确、转动排气动作复杂等问题没有实现自动化,仍由人工用夹子手动夹住合金头转动,以达到消除合金头与本体之间焊剂中气孔缺陷的目的,提高产品质量。此项工作的工作环境属于截割齿生产过程中最恶劣的——处于中频炉口的高温度,中频炉有很强的电磁辐射,对人体有未知危害。现急需使截割齿纤焊实现自动化,使截割齿生产完全实现自动化。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种实现了自动消除截割齿钎焊后气孔的用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置。[0004]为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种用于截割齿钎焊工艺中的振动排气装置,包括支架、设置在支架上的中频炉、穿过中频炉并且由伺服电机驱动的链条,所述的链条上设置用于安装截割齿的截割齿安装架,中频炉出口端的支架上设置振动排气装置,所述的振动排气装置包括设有振动器的连杆,连杆的一端转动连接固定在支架上的伸缩气缸,另一端是可与截割齿接触的接触面,且连杆还与支架转动连接。本发明采用振动方式消除气孔,连杆在本装置中起振动作用,连杆端部的接触面可以设置的较长一些,以解决截割齿安装架经高温加热后变形,在流水线上定位精度不高的缺陷,本装置中采用气动