垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103851628103851628A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201210516002.7(22)申请日2012.12.06(71)申请人黄广禧地址511450广东省广州市番禺区石基镇莲塘路莲塘大街13巷8号(72)发明人黄广禧李高奇周锐海陈明忠吴桂香(74)专利代理机构广州市华创源专利事务所有限公司44210代理人夏屏(51)Int.Cl.F23G5/44(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置(57)摘要本发明垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置是一种从送杆、接杆、压紧到卸杆全过程采用PLC远距离控制的全自动化的垃圾处理器配套设备。主要由送杆机构、送杆机械手机构和接杆机构组成。送杆机构把装在送杆机构转换架上的压杆转动到送杆机械手的左边，机械手抓杆，送杆机构把压杆送到接杆机构的下方，接杆机构进行接杆，压紧装置把接好的压杆压下，再继续送杆、接杆到压杆，直到把所有的压杆接完，待垃圾裂解炉裂解垃圾完毕，开始卸杆。整个过程均采用全自动化控制，减少劳动强度，大大提高垃圾处理效率。该装置利用水或压缩空气作为工作介质，具有不易燃，清洁环保，价格便宜等特点。CN103851628ACN1038562ACN103851628A权利要求书1/2页1.一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置，包括送杆（10）、送杆机械手（9）、接杆（7）和水源（12）等机构，其特征是：所述的送杆机构（10）由换杆架总成（101）、步进系统总成（102）、送杆水缸（103）、送杆支柱总成（104）和底座（11）组成，换杆架总成（101）通过键连接装在步进系统总成（102）的齿轮轴上，可随齿轮轴转动，送杆支柱总成（104）固定在底座（11）上，两个送杆水缸（103-1）和（103-2）分别固定在送杆支柱总成（104）上，其活塞杆分别固定在送杆机构（10）的导柱上，送杆机械手机构（9）通过安装架固定在送杆机构（10）的导柱上，步进系统总成（102）的齿轮轴一端通过轴承和轴承座固定在底座上，另一端通过键连接装有换杆架总成（101），底座（11）通过螺钉固定在支承板（1）的右端；所述的接杆机构（7）是由接杆进给水缸（7-1）、接杆水缸（7-2）、接杆旋转水缸（7-3）和接杆机构安装板（7-4）组成，接杆机构（7）固定在接杆安装板（7-4）上，接杆机构安装板（7-4）通过螺纹连接固定在4根支柱（6）的上端，4根支柱（6）的下端固定在支承板（1）上；支承板（1）中间有通孔，上面装有夹紧装置（2）的中间为通孔的夹紧水缸（2-1），下面通过螺钉固定在垃圾裂解炉的炉盖板上，两个升降水缸（5-1）和（5-2）的活塞杆通过中间有通孔的活塞杆连接板固定在支承板（1）的前后两侧不作移动，其两个前端盖通过中间有通孔的前盖连接板固定在中间为通孔的夹紧水缸（2-2）的下端，可做上下移动；压杆（8）为多根，可穿过夹紧装置（2）的两个夹紧水缸的内孔，初始状态固定在送杆机构（10）的换杆架总成（101）上，送杆机构（10）和送杆机械手机构（9）把压杆（8）送到接杆机构（7）的下端，接杆机构（7）把压杆（8）与裂解炉内的下杆连接起来。2.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置，其特征是：增设PLC远距离控制系统的水路控制机构（3），水路控制机构（3）为全自动控制机构，其包括3个单向水阀（31）、11个二位四通电磁换向水阀（32）、14个双液控单向水阀（33）、2个三位四通电磁换向水阀（34）、1个顺序水阀（35）、1个二位二通电磁换向水阀（36）、1个溢流水阀（37）、2个单液控单向水阀（38）和管道（39），从水源出来分三条支路，三条支路各串接一个单向水阀（31），一条支路进入压杆系统，夹紧水缸（2-1）、（2-2）和升降水缸（5-1）、（5-2）均为并联连接，其间各个缸之前均并联连接一个二位四通电磁换向水阀（32），夹紧水缸（2-1）和（2-2）与二位四通电磁换向水阀（32）之间接一个双液控单向水阀（33），升降水缸（5-1）和（5-2）的上入水口先并联连接，再与二位四通电磁换向水阀（32）之间接一个单液控单向水阀（38），下入水口先并联连接再与二位四通电磁换向水阀（32）之间接一个单液控单向水阀（38），其间旁路接溢流水阀（37）和二位二通电磁换向水阀（36），用于卸荷；一条支路进入送杆系统，送杆水缸I（103-1）、送杆水缸II（103-2）、送杆机械手水缸I（9-1）、送杆机械手水缸II（9-2）、步进系统步进水缸（102-1）和步进系统让步水缸（102-2）均为并