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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104649025A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510042898.3(22)申请日2015.01.28(66)本国优先权数据201410554253.32014.10.20CN(71)申请人洛阳市西格马炉业有限公司地址471000河南省洛阳市高新区辛店镇三元工业园(72)发明人周森安张国豪郑传涛王晓辉蔡静静(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人苗强(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)B65G65/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动装卸料车(57)摘要一种自动装卸料车,包括台车、平车、起升车和料台,所述的台车位于台车运行轨道上,平车位于台车上面,起升车位于平车上面,料台位于起升车上面,料台下端面设有与起升车轮子接触的V型块;还包括用于驱动平车相对于台车水平移动的驱动传动装置、用于驱动起升车水平移动从而驱使料台起升的起升滑动机构、用于对料台的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车上的台车锁紧机构,本发明对现有技术存在的问题进行了改进和优化,安全可靠,使用寿命长,维修方便,成本低廉和工作高效。CN104649025ACN104649025A权利要求书1/2页1.一种自动装卸料车,包括台车(1)、平车(2)、起升车(3)和料台(6),所述的台车(1)位于台车运行轨道上,主要包括台车架和台车运行机构,所述的台车架包括两根主梁(101),在两个主梁之间设有连接梁,台车运行机构连接在台车架上,所述的平车(2)位于台车(1)上面,平车轮子卡在台车上面的轨道中,起升车(3)位于平车(2)上面,起升车轮子卡在平车顶部轨道上;料台(6)位于起升车(3)上面,料台(6)下端面设有与起升车轮子接触的V型块;还包括用于驱动平车(2)相对于台车(1)水平移动的驱动传动装置(4)、用于驱动起升车(3)水平移动从而驱使料台(6)起升的起升滑动机构(5)、用于对料台(6)的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车(1)上的台车锁紧机构,其特征在于:所述的起升滑动机构(5)包括一个固定箱体(501),在固定箱体(501)内设有滑块(504),滑块(504)上固定设有起升液压缸(502),所述的滑块(504)内设有一个通孔,孔内设有起升插销(503),所述起升插销(503)在起升液压缸(502)驱动下可以伸缩,在固定箱体(501)内还设有一个与起升液压缸(502)方向垂直的双向差动液压缸(505),所述双向差动液压缸(505)与滑块(504)固定连接,可驱动滑块(504)进行水平移动,所述的固定箱体(501)固定设置在台车车架上,起升插销(503)用于与设置在起升车(3)上的起升销孔相配合。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车,其特征在于:所述的固定箱体(501)除了因为滑块(504)的移动而必须开口的部位,其余部位均为封闭结构。3.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车,其特征在于:所述的驱动传动装置(4)包括驱动电机(401)和与驱动电机(401)相连接的减速机(402),所述的减速机(402)设有双向输出轴,所述的双向输出轴的两端分别设有一个销齿轮(403),销齿轮(403)与固定连接在平车(2)下端面上的销齿条(407)相配合,在所述的双向输出轴的端部还分别通过联轴器(404)连接一根支撑轴(405),所述的支撑轴(405)通过轴承设置在轴承座(406)中,所述的轴承座(406)设置在台车车架的主梁(101)上。4.根据权利要求3所述的一种自动装卸料车,其特征在于:所述的销齿条(407)设有销齿套(4071),所述的销齿套内圆周面上设有复数个环形的油槽(4072),其中的两个油槽分别设有油孔,油孔中设置油塞(4073)。5.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车,其特征在于:所述的起升定向机构包括与料台(6)的下端面固定连接的定向套A(9)、与平车(2)上端面连固定连接的定向套B(10)以及套设在定向套B(10)中通过螺栓相连接的定向柱(11),所述的定向柱(11)包括两块平行的立板和设在两块立板之间的两个滚轮(1101),所述的两个滚轮分别设置在连接两立板的两根平行的芯轴(1102)上,在所述的芯轴与滚轮之间设有自润滑轴承(1103)。6.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车,其特征在于:所述的台车锁紧机构包括台车锁紧液压缸(12)、与台车锁紧液压缸(12)的活塞杆固定连接的锁紧轮(13)和带有V形槽的预埋件(14),所述的台车锁紧液压缸(12)通过一个连接架(15)固定在台车上,所述的预埋件(14)预埋在相应的地面下。7.根据权利要求1所述的一种自