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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110976922A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911329322.X(22)申请日2019.12.20(71)申请人天津精国机械制造有限公司地址300000天津市津南区双桥河镇宝源路16号(72)发明人卢斌刘志超刘宗魁韩宝宏刘玉军(74)专利代理机构天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)12230代理人孟会贤(51)Int.Cl.B23B15/00(2006.01)B23B3/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动上料车床(57)摘要本发明提供了一种自动上料车床,属于机床改造技术领域包括移动支撑架、横向送料装置、竖向送料装置、机床床身、动力装置、刀架装置和尾座装置,竖向送料装置与横向送料装置传动连接,横向送料装置固定设置在移动支撑架顶端,移动支撑架底端固定设置有机床床身,机床床身前端固定安装有动力装置,机床床身上端活动设置有刀架装置和尾座装置,刀架装置位于动力装置与尾座装置之间。其使用时,利用横向送料装置与竖向送料装置将工件移动到机床床身内,之后将工件在机床床身内夹紧,从而实现自动上料。本发明,结构简单,易于维护,解决了现有技术中由于数控车装不能自动上料而导致的降低生产效率的问题。CN110976922ACN110976922A权利要求书1/2页1.一种自动上料车床,其特征在于,包括移动支撑架(1)、横向送料装置(2)、竖向送料装置(3)、机床床身(4)、动力装置(5)、刀架装置(6)和尾座装置(7),所述竖向送料装置(3)与所述横向送料装置(2)传动连接,所述横向送料装置(2)固定设置在移动支撑架(1)顶端,所述移动支撑架(1)底端固定设置有机床床身(4),所述机床床身(4)前端固定安装有动力装置(5),所述机床床身(4)上端活动设置有刀架装置(6)和尾座装置(7),所述刀架装置(6)位于动力装置(5)与尾座装置(7)之间。2.如权利要求1所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述移动支撑架(1)包括导轨(11)、支撑架(12)和底座(13),所述导轨(11)设置在支撑架(12)的顶端,所述支撑架(12)底端与底座(13)的底端固定连接,所述底座(13)上端固定设置有机床床身(4),所述导轨(11)上活动设置有横向送料装置(2)。3.如权利要求2所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述横向送料装置(2)包括横向电机(21)、横向丝杠(22)和横向溜板箱(23),所述支撑架(12)顶端固定安装有横向电机(21),所述横向电机(21)动力输出端与横向丝杠(22)传动连接,所述横向丝杠(22)上套设有横向溜板箱(23),所述横向溜板箱(23)嵌套设置在导轨(11)上端,且所述横向溜板箱(23)插设有竖向送料装置(3)。4.如权利要求3所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述竖向送料装置(3)包括抓取装置(31)、双轴电机(32)和导向柱(33),所述抓取装置(31)上端设置有双轴电机(32),所述双轴电机(32)输出端设置有线盘,线盘上缠绕有提拉线,所述线盘通过提拉线与横向溜板箱(23)固定连接,所述双轴电机(32)周围竖直设置有若干所述导向柱(33),若干所述导向柱(33)活动插设在横向溜板箱(23)上,且所述导向柱(33)固定设置在抓取装置(31)上端。5.如权利要求4所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述抓取装置(31)包括安装基座(311)、液压缸(312)和V型块(313),所述导向柱(33)下端固定设置有安装基座(311),所述安装基座(311)两侧设置有液压缸(312),所述V型块(313)通过液压缸(312)与V型块(313)固定连接。6.如权利要求2所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述动力装置(5)包括主轴电机(51)和主轴(52),所述主轴(52)安装在机床床身(4)的顶端,所述主轴(52)一端固定设置有液压卡盘,所述主轴(52)另一端通过皮带与主轴电机(51)传动连接,所述主轴电机(51)固定设置在机床床身(4)的前端。7.如权利要求2所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述刀架装置(6)包括刀座(61)和第一传动装置(62),所述机床床身(4)侧面固定设置有第一传动装置(62),所述第一传动装置(62)与刀座(61)传动连接,所述刀座(61)设置在机床床身(4)上端的导轨上。8.如权利要求7所述的一种自动上料车床,其特征在于,所述尾座装置(7)包括尾座(71)和第二传动装置(72),所述所述机床床身(4)侧面固定设置有第二传动装置(72),且第二传动装置(72)位于第一传动装置(62)的上方,所述第二传动装置(72)与尾座(71)传动连接,所述尾座(7