一种转炉挡渣塞的定位方法及其定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105316447A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510835790.X(22)申请日2015.11.26(71)申请人辽宁科技大学地址114044辽宁省鞍山市高新区千山路185号(72)发明人李维娟苑小峰杜林王山生(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.C21C5/28(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种转炉挡渣塞的定位方法及其定位装置(57)摘要本发明公开了一种转炉挡渣塞的定位方法及其定位装置，旨在提高挡渣效率。该定位方法包括：将挡渣塞安装在挡渣塞定位装置上；将挡渣塞定位装置置于转炉平台上；控制挡渣塞定位装置，直到挡渣塞准确挡在出钢口上。该定位装置包括：移动台车、转动机构、挡渣塞安装臂，转炉转动角度编码器，小车转动角度编码器和小车走行编码器。本发明的挡渣塞定位装置为移动台车式，可置于转炉旁的相应位置，使挡渣塞在挡渣过程中的运动轨迹能与出钢口相交。安装在定位装置上的挡渣塞能随转炉的转动而转动、随钢水下降而下降，亦即挡渣塞与外部定位装置保持连接关系，其位置可通过该定位装置进行调整，其在炉内的位置可以控制，避免了挡渣失效。CN105316447ACN105316447A权利要求书1/1页1.一种转炉挡渣塞的定位方法，其特征是该方法包括以下步骤：a.将挡渣塞安装在挡渣塞定位装置上；b.在转炉挡渣出钢前，将挡渣塞定位装置置于转炉平台上，挡渣塞定位装置转动部分的转动中心线与转炉的旋转中心线重合，并且挡渣塞在挡渣过程中的运动轨迹与出钢口相交；c.挡渣出钢时，控制挡渣塞定位装置，安装在定位装置上的挡渣塞随转炉的转动而转动，随钢水下降而下降，直到挡渣塞准确挡在出钢口上；或者转炉保持不动，挡渣塞随钢水下降而下降，直到挡渣塞准确挡在出钢口上；或者根据挡渣塞定位装置的转炉转动角度编码器和小车转动角度编码器，以及小车走行编码器发出信号至PLC，PLC发出信号给小车驱动器，控制小车运行，使挡渣塞先仅挡住出钢口的一部分，钢水流尽后再完全将出钢口挡住。2.一种转炉挡渣塞的定位方法采用的定位装置，其特征是该装置包括：移动台车、转动机构、挡渣塞安装臂，转炉转动角度编码器，小车转动角度编码器和小车走行编码器，所述的移动台车包括车体、车体驱动器和走行轮，车体驱动器安装在走行轮的旋转轴上，带动车体运行；所述的转动机构由曲线形导轨和在曲线形导轨上运行的小车及小车驱动器组成，曲线形导轨安装在移动台车车体上表面，并用连接螺栓固定，小车活动底座上用螺栓固定一个升降液压缸，实现臂杆升降、摆动以及挡渣塞的夹紧和松弛，小车内还设有臂杆摆动机构和旋转液压缸，旋转液压缸通过偏心轴带动小车活动底座的旋转运动，实现臂杆的左右摆动，旋转液压缸和小车活动底座通过偏心轴连接，偏心轴与活动底座通过连接螺栓连接，小车活动底座和小车固定底座间装有回转轴承，小车驱动器安装在小车走行轮的旋转轴上，带动小车运行；所述的挡渣塞安装臂由可倾动的臂杆和臂杆驱动器组成，臂杆后端铰装在小车活动底座支架上，臂杆前端安装挡渣塞，臂杆驱动器为液压驱动，安装在臂杆方形配重块的方形套筒内，带动臂杆内套管前后运动，实现挡渣塞的夹紧和松弛；所述的转炉转动角度编码器装在转炉耳轴上；所述的小车转动角度编码器装在臂杆铰装点上；所述的小车走行编码器装在小车走行轮的旋转轴上，小车活动底座上装有一个PLC控制柜，控制转炉转动角度编码器、小车转动角度编码器和小车走行编码器信号的输入，并输出信号给小车驱动器，控制小车的运行。2CN105316447A说明书1/3页一种转炉挡渣塞的定位方法及其定位装置技术领域[0001]本发明属于转炉炼钢生产技术领域，尤其是一种转炉挡渣塞的定位方法及其定位装置。背景技术[0002]传统的挡渣球挡渣出钢法发展起来的挡渣塞挡渣出钢法，是在挡渣球挡渣出钢法的基础上增加了一套对挡渣球进行定位的机构，使挡渣塞能比较准确的沉到出钢口上，从而使挡渣效率提高.即在球状挡渣塞上固定一根定位杆，使用时，将定位杆朝下插入到出钢口内，使挡渣塞处在出钢口轴线上方不能漂离。同时增设一套挡渣塞投放装置，使挡渣塞投入时，定位杆能比较准确的插入出钢口。此方法虽然在一定程度上克服了原有挡渣球出钢法的某些缺点，但还是存在很大问题。如转炉炼钢后期的加入料未液化而结块，或熔渣的粘度较大时，挡渣塞便不能沉入到熔渣下面而使挡渣失败。发明内容[0003]本发明提供了一种转炉挡渣塞的定位方法及其定位装置，旨在提高挡渣效率。[0004]一种转炉挡渣塞的定位方法，该方法包括以下步骤：[0005]a.将挡渣塞安装在挡渣塞定位装置上；[0006]b.在转