一种带有弹簧缓冲的永磁轮爬臂机器人.pdf
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一种带有弹簧缓冲的永磁轮爬臂机器人,本发明涉及一种永磁轮爬臂机器人,本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的带有弹簧缓冲的永磁轮爬臂机器人,而且现有技术中没有出现通过爬行机器人对循环流化床锅炉中水冷壁进行检查的机器人,它包括弹簧缓冲机构、两个探头支撑机构、两个连接杆、两个主架体、两个主动行走轮机构、两个从动行走轮机构和两个驱动电机;弹簧缓冲机构包括四个连接片、四个固定件、四个第一拉紧弹簧、四个销钉和第二拉紧弹簧,从动行走轮机构包括永磁从动轮、从动轮轴和从动轮固定架,主动行走轮机构包括驱动电
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一种带有气杆缓冲的永磁轮爬臂机器人,本发明涉及一种永磁轮爬臂机器人,本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的带有气杆缓冲的永磁轮爬臂机器人,以及没有出现通过带有气杆缓冲的永磁轮爬臂机器人对循环流化床锅炉中水冷壁进行检查的机器人,它包括气杆缓冲连接机构、两个探头支撑机构、两个连接杆、两个主架体、两个主动行走轮机构、两个从动行走轮机构和两个驱动电机;从动行走轮机构包括永磁从动轮、从动轮轴和从动轮固定架,主动行走轮机构包括驱动电机固定板、永磁主动轮、主动轮轴、主动轮固定架和两个锥齿轮,气杆缓冲连
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一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人.pdf
一种带有弹性钢片的永磁轮爬臂机器人,本发明涉及一种永磁轮爬臂机器人,本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的机器人,以及没有出现通过爬行机器人对水冷壁进行检查的机器人,它包括弹性钢片连接机构、两个探头支撑机构、两个连接杆、两个主架体、两个主动行走轮机构、两个从动行走轮机构和两个驱动电机;从动行走轮机构包括永磁从动轮、从动轮轴和从动轮固定架,主动行走轮机构包括驱动电机固定板、永磁主动轮、主动轮轴、主动轮固定架和两个锥齿轮,本发明用于水冷壁检查领域。