一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105973977A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610531021.5(22)申请日2016.07.07(71)申请人江苏方天电力技术有限公司地址211100江苏省南京市江宁科学园天元中路19号申请人大唐南京发电厂(72)发明人杨贤彪司徒有功钱玉君马君鹏李夕强刘叙笔(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人闫方圆董建林(51)Int.Cl.G01N27/90(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置及方法，包括检测小车，检测小车底部四角均安装有车轮，所述车轮内安装有电磁铁套，电磁铁套用于将检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，并在检测小车底部设置有涡流检测探头、电动打磨轮，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，检查小车可以自行检查各位置，无需搭设任何移动或固定的检测平台，并设置有电动打磨轮，能及时清理附着在管子表面上影响检测的灰焦层；且设置有降尘喷雾头，可改善检测环境；该自动检测装置使用灵活方便，检测速度快，工期短，检测精度满足要求，具有良好的应用前景。CN105973977ACN105973977A权利要求书1/1页1.一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：包括检测小车（1），所述检测小车（1）底部四角均安装有车轮（2），所述车轮（2）内安装有电磁铁套（3），所述电磁铁套（3）用于将检测小车（1）垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，所述检测小车（1）内设置有驱动其的车轮（2）转动的伺服电机和控制线路板，所述检测小车（1）的底部靠近后车轮处安装有用于检测环向裂纹的涡流检测探头（4），所述涡流检测探头（4）、伺服电机、电动打磨轮（5）分别与控制线路板相连接，所述控制线路板通过其内部的无线通讯模块与检测终端无线连接，所述检测小车（1）的底部靠近前车轮处安装有电动打磨轮（5），所述电动打磨轮（5）用于除去附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层，所述电动打磨轮（5）、涡流检测探头（4）的边缘底部与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合。2.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：所述检测小车（1）的上表面安装有便于手持及拴系安全绳的把手（6）。3.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：所述电动打磨轮（5）前侧的检测小车（1）底部还设有用于除尘的喷雾头（7）。4.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置，其特征在于：所述涡流检测探头（4）用于检测0.5mm及以上深度的环向裂纹。5.基于权利要求1所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（A），将检测小车（1）通过带有电磁铁套的车轮（2）吸附到锅炉水冷壁向火侧壁面上，自行爬到预定的检测高度，开启涡流检测探头（4），进行环向裂纹检测；步骤（B），通过控制线路板遥控检测小车（1）在锅炉水冷壁向火侧移动，当遥控检测小车（1）的前侧车轮出现起伏时，执行步骤（C）；正常行驶时，涡流检测探头（4）检测锅炉水冷壁向火侧是否存在环向裂纹，当涡流检测探头（4）检测到环向裂纹时，涡流检测探头（4）产生涡流给控制线路板，控制线路板处理后，记录出当前位置，并通过无线通讯模块发送给检测终端；步骤（C），当遥控检测小车（1）的前侧车轮出现起伏时，开启电动打磨轮（5）除去附着在水冷壁管表面上的灰焦层，同时开启喷雾头（7）进行喷雾降尘，涡流检测探头（4）检测除去腐蚀污垢后的锅炉水冷壁向火侧是否存在环向裂纹，当涡流检测探头（4）检测到环向裂纹时，涡流检测探头（4）产生涡流给控制线路板，控制线路板处理后，记录出当前位置，并通过无线通讯模块发送给检测终端；步骤（D），通过控制线路板遥控检测小车（1）在锅炉水冷壁向火侧移动，重复步骤（B）、步骤（C），完成对预定区域的锅炉水冷壁向火侧的环向裂纹检测，锅炉维修人员通过检测终端记录的出现环向裂纹的位置坐标进行进一步检查确认和维修处理。6.基于权利要求5所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置的检测方法，其特征在于：步骤（B），检测小车（1）在锅炉水冷壁向火侧移动速度为50～150mm/s。7.基于权利要求5所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测装置的检测方法，其特征在于：步骤（B），当遥控检测小车（1）的前侧车轮出现起伏时，起伏阈值为1mm，当超过1mm时，执行步骤（C）；当不超过1mm时，为正常行驶。2CN105973977A说明书1/3页一种锅炉水冷壁向火侧