一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105973978A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610531167.X(22)申请日2016.07.07(71)申请人江苏方天电力技术有限公司地址211100江苏省南京市江宁科学园天元中路19号申请人国网江苏省电力公司国家电网公司(72)发明人杨贤彪马君鹏李夕强刘叙笔杨超杨庆旭李烨孙雄万瑜(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人闫方圆董建林(51)Int.Cl.G01N27/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置及方法，包括第一、第二检测小车，第二检测小车的前端铰接在第一检测小车的后端，车轮内安装有电磁铁套，各检测小车内设置有驱动其的车轮转动的伺服电机和控制线路板，第一检测小车的底部安装有电动打磨轮，第二检测小车的底部安装有用于检测环向裂纹的涡流探头，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，通过工业摄像头进行复核判断，无需搭设任何移动或固定的检测平台，能及时清理附着在管子表面上影响检测的灰焦层；设置有降尘喷雾头，可改善检测环境；设置有环向裂纹的复核检验功能。该自动检测装置使用灵活方便，检测速度快，工期短，具有良好的应用前景。CN105973978ACN105973978A权利要求书1/2页1.一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：包括第一检测小车（1）、第二检测小车（13），所述第二检测小车（13）的前端铰接在第一检测小车（1）的后端，各检测小车的底部四角均安装有车轮（2），所述车轮（2）内安装有电磁铁套（3），所述电磁铁套（3）用于将对应的检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，各检测小车内设置有驱动其的车轮（2）转动的伺服电机和控制线路板，所述第一检测小车（1）的底部安装有电动打磨轮（5），所述电动打磨轮（5）用于除去附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层，所述第二检测小车（13）的底部安装有用于检测环向裂纹的涡流探头（4），所述涡流探头（4）、电动打磨轮（5）的边缘底部均与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合，所述第一检测小车（1）的前端部设置有第一CCD工业摄像头（10），所述第二检测小车（13）的后端部设置有第二CCD工业摄像头（11），所述第一CCD工业摄像头（10）、第二CCD工业摄像头（11）均倾斜设置，用于拍摄锅炉水冷壁向火侧壁面，所述第一检测小车（1）内的伺服电机、电动打磨轮（5）、第一CCD工业摄像头（10）分别与其内部的控制线路板相连接，所述第二检测小车（13）内的伺服电机、涡流探头（4）、第二CCD工业摄像头（11）分别与其内部的控制线路板相连接，各检测小车内的控制线路板均通过安装其控制线路板上的无线通讯模块与检测终端无线连接。2.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：各检测小车的上表面安装有便于手持及拴系安全绳的把手（6）。3.据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：所述电动打磨轮（5）前侧的第一检测小车（1）的底部还设有用于除尘的喷雾头（7）。4.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：所述第一检测小车（1）的前端部、第二检测小车（13）的后端部均设置有用于照明的LED灯（8），所述LED灯（8）分别位于第一CCD工业摄像头（10）、第二CCD工业摄像头（11）的上方或侧边，所述第一检测小车（1）的前端部位于LED灯（8）上方处还设置有报警喇叭（12）。5.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：所述涡流探头（4）用于检测0.5mm及以上深度的环向裂纹。6.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：所述无线通讯模块为无线GPRS通讯模块。7.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：各检测小车上的伺服电机提供的向前动力为各检测小车上所有电磁铁套（3）吸附锅炉水冷壁向火侧壁面所产生的摩擦力的两倍及两倍以上。8.基于权利要求1所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（A），将第一检测小车（1）、第二检测小车（13）通过其的带有电磁铁套的车轮吸附到锅炉水冷壁向火侧壁面上，开启各检测小车，遥控第一、第二检测小车，让其自动在锅炉水冷壁向火侧壁面上移动；同时打开第一检测小车上（1）的LED灯和第一CCD工业摄像头（10），拍摄行进途中的锅炉水冷壁向火侧