一种全自动点胶、刮胶、卸料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106216173A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610806343.6B05C13/02(2006.01)(22)申请日2016.09.05(71)申请人珠海市宏泰机械科技有限公司地址519170广东省珠海市斗门区乾务镇荔山村富山工业园A幢(72)发明人任显明其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人俞梁清(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C9/04(2006.01)B05C9/14(2006.01)B05C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种全自动点胶、刮胶、卸料机(57)摘要本发明公开了一种全自动点胶、刮胶、卸料机，包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉、自动卸料装置，以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构；设置有自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉和自动卸料装置，工件自动进行正反面的点胶，烘干以及下料；所述点胶刮胶一体装置设置有磁性夹具旋转座，能吸取工件使工件翻面，对工件正反面都能进行点胶，提高了点胶的效率。CN106216173ACN106216173A权利要求书1/2页1.一种全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置（1）、第一烘干炉（2）、点胶刮胶一体装置（3）、第二烘干炉（4）、自动卸料装置（5），以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构。2.根据权利要求1所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述点胶刮胶一体装置（3）包括点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置一夹具机械臂，所述点胶刮胶机构与夹具机械臂之间设置有一磁性夹具固定座（17），所述机械臂滑轨（25）上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的夹爪（26），所述夹爪（26）连接有驱动气缸（31），所述夹爪（26）的下方并排设置的磁性夹具旋转座（27）和料盘夹具旋转座（28），磁性夹具旋转座（27）上活动设置有磁性夹具（29），料盘夹具旋转座（28）上活动设置有料盘夹具（8），所述磁性夹具旋转座（27）和料盘夹具旋转座（28）相对旋转時，所述磁性夹具（29）和料盘夹具（8）相互扣合。3.根据权利要求2所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述料盘夹具旋转座（28）旁设置有一料盘固定架（30），所述磁性夹具固定座（17）、磁性夹具旋转座（27）、料盘夹具旋转座（28）与料盘固定架（30）之间的距离与三个机械夹爪（26）之间的距离相等。4.根据权利要求2所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述点胶刮胶机构包括第一安装架（9），所述第一安装架（9）上固定有点胶驱动气缸（10），所述点胶驱动气缸（10）的活塞杆上设置有可上下运动的安装板（11），所述安装板（11）的边沿设置有刮胶槽（12），所述第一安装架（9）上设置有点胶滑轨（13），所述点胶滑轨（13）上滑动设置有第二点胶头（14），所述第二点胶头（14）连接有胶水存储瓶（15），所述第二点胶头（14）的前后两侧设置有刮胶板（16），所述第二点胶头（14）和刮胶板（16）位于所述刮胶槽（12）的对应上方，所述磁性夹具固定座（17）设置在刮胶槽（12）的对应下方，所述第二点胶头（14）和刮胶板（16）工作时，所述刮胶槽（12）下降至磁性夹具固定座（17）上，所述第二点胶头（14）和刮胶板（16）在所述刮胶槽（12）内前后滑动。5.根据权利要求4所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述磁性夹具固定座（17）和磁性夹具旋转座（27）连接有一磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构括两条并行的输送轨道（32），一条所述输送轨道（32）与所述磁性夹具固定座（17）连接，另一台输送轨道（32）与所述磁性夹具旋转座（27）连接，所述磁性夹具输送机构末端设置有磁性夹具放置架（33）。6.根据权利要求1所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述自动点胶装置包括设置在所述输送皮带机构旁的点胶机构、CCD检测镜头（34）和夹具机械手（35），所述点胶机构包括固定支架（36），所述固定支架（36）上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定板（37），所述固定板（37）的下端设置有至少两个点胶瓶（38），所述点胶瓶（38）相互交叉倾斜设置，所述点胶瓶（38）通过套设的定位环（39）与所述固定板连接，所述点胶瓶（38）的下方设置有第一点胶头（40）。7.根据权利要求1所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述自动卸料装置（5）包括夹具盘固定座（51）