一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106292532A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510358262.X(22)申请日2015.06.26(71)申请人鞍钢股份有限公司地址114021辽宁省鞍山市铁西区鞍钢厂区内(72)发明人袁雪松(74)专利代理机构鞍山华惠专利事务所21213代理人赵长芳(51)Int.Cl.G05B19/404(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法(57)摘要本发明提供一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法，根据实测数据绘制出各种辊径碳套辊的辊径磨损曲线图；将辊径实际值与标准辊径相除，得出速度补偿值；通过PLC编程，传动设置相应参数及制作WINCC画面，将速度设定值与WINCC画面上的一个速度补偿值相乘，得出的积传回到速度设定值，通过改变这个速度补偿值而改变速度；同时编程实现随着碳套辊上线时间的增加，辊径实际值根据经验值自动减小；继续编程实现程序自动计算出速度补偿值，传给WINCC画面作为速度补偿值的设定值。本发明可弥补碳套辊辊径磨损造成的炉辊速度不匹配问题，有效解决炉内张力波动及带钢折印等缺陷，提高成材率；并延长碳套辊使用周期，降低生产成本。CN106292532ACN106292532A权利要求书1/1页1.一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法，其特征在于：根据碳套辊的使用周期，对各种辊径的碳套辊磨损情况进行实际测量；根据实测辊径磨损数据，总结出辊径周期磨损的经验值；根据辊径磨损的经验值绘制出碳套辊的辊径磨损曲线图；根据传动速度公式V＝D×π×(N/I)，其中V为线速度，D为辊径，π为常数，N为转速，I为减速比，可知，辊径与线速度成正比，辊径磨损后相应的线速度就会变慢；因此将辊径实际值与标准辊径相除，得出的商作为速度补偿值；将速度补偿值重新引入公式V＝D×π×(N/I)中，这样无论辊径如何磨损，都会有相应比例的速度补偿值对线速度进行补偿，从而保证碳套辊线速度保持不变；通过PLC编程，传动设置相应参数及制作WINCC画面，将速度设定值与WINCC画面上的一个速度补偿值相乘，得出的积传回到速度设定值，通过改变这个速度补偿值而改变线速度；同时编程实现随着碳套辊上线时间的增加，辊径实际值根据辊径磨损曲线自动减小；继续编程实现程序自动计算出速度补偿值，传给WINCC画面作为速度补偿值的设定值；操作人员根据这个设定值自动或手动修改速度补偿值的实际值来保证碳套辊磨损后线速度保持不变；其具体方法如下：(1)建立PLC与传动的通讯，通过控制字六传输速度补偿值；(2)设置传动参数，将该速度补偿值与主速度设定相乘，得出的结果作为主速度设定值；(3)在PLC中编写转换程序，将一个字类型数据转换为百分比类型数据；(4)在WINCC画面上建立变量，并将该变量连接到PLC的DB块相应地址中，实现从WINCC画面上手动修改速度补偿值；(5)编写PLC程序，取系统时间，编写随着碳套辊上线时间的增加，辊径实际值根据辊径磨损曲线自动减小的相应程序；(6)由于辊径与线速度成正比，编程将辊径实际值与标准辊径值相除，得出的商即为速度补偿值；(7)继续在WINCC画面建立变量，并将该变量连接到PLC的DB块相应地址中，实现将该速度补偿值传给WINCC画面作为速度补偿值的设定值；(8)生产操作人员以默认的速度补偿值进行速度补偿，也可以手动修改速度补偿值，从而保证碳套辊的线速度不因辊径磨损而改变。2CN106292532A说明书1/3页一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法技术领域[0001]本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种连续退火生产线碳套辊磨损后的速度补偿方法。背景技术[0002]冷轧硅钢连续退火生产线，由于工艺要求，辐射管加热炉、均热炉、控制冷却段和快速冷却段的炉辊均使用了碳套辊，而碳套辊存在易磨损的特点，碳套辊磨损后，辊径就要变细，从而线速度就要变慢，并导致各碳套辊之间出现速度不匹配的问题，因此造成炉内张力波动较大，带钢出现折印等缺陷。发明内容[0003]本发明提供一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法，其目的旨在弥补碳套辊磨损造成的各碳套辊之间的线速度不匹配问题，减少炉内张力波动和带钢折印缺陷，提高成材率。[0004]为此，本发明所采取的技术解决方案是：[0005]一种连退线碳套辊磨损的速度补偿方法，其特征在于：根据碳套辊的使用周期，对各种辊径的碳套辊磨损情况进行实际测量；根据近百次的实测辊径磨损数据，总结出辊径周期磨损的经验值；根据辊径磨损的经验值绘制出碳套辊的辊径磨损曲线图；根据传动速度公式V＝D×π×(N/I)，其中V为线速度，D为辊径，π为常数，N为转速，I为减速比，可知，辊径与线速度成正比。从而辊径磨损后相