一种悬臂焊接模组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106513914A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201710007040.2(22)申请日2017.01.05(71)申请人深圳市同达康电子设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道黄岗岭工业区C栋2楼(72)发明人刘冕(74)专利代理机构深圳市科冠知识产权代理有限公司44355代理人王海骏(51)Int.Cl.B23K3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种悬臂焊接模组(57)摘要本发明涉及一种悬臂焊接模组，包括进出口接驳平台、移动平台、抓爪和锡炉模组；还包括抓爪连接板；抓爪包括抓爪安装板；抓爪连接板下端一侧通过抓爪旋转轴连接抓爪安装板，另一侧设置调节气缸；抓爪连接板上设置有与调节气缸外表面转动连接的支座；抓爪安装板上设置有与调节气缸活动端转动连接的气缸连接座；抓爪安装板上设置有抓爪伺服控制马达，下表面设置有双向丝杆；还包括由双向丝杆带动的两个抓爪固定臂，抓爪固定臂上设置有钩爪；通过移动平台带动抓爪运行，抓爪伺服控制马达驱动双向丝杆，双向丝杆带动抓爪固定臂进行聚拢或张开，使得钩爪夹紧或松开工件，易于控制且精度高；通过调节气缸运动，可轻易调节焊接角度。CN106513914ACN106513914A权利要求书1/1页1.一种悬臂焊接模组，包括进出口接驳平台、移动平台、抓爪和锡炉模组；其特征在于，所述移动平台工作时带动所述抓爪运动；还包括连接所述移动平台和所述抓爪的抓爪连接板；所述抓爪包括抓爪安装板；所述抓爪连接板下端一侧通过抓爪旋转轴转动连接所述抓爪安装板，另一侧设置有调节气缸；所述抓爪连接板上设置有与所述调节气缸外表面转动连接的支座；所述抓爪安装板上设置有与所述调节气缸活动端转动连接的气缸连接座；所述抓爪安装板上设置有抓爪伺服控制马达，下表面设置有双向丝杆；还包括由所述双向丝杆带动的两个抓爪固定臂，所述抓爪固定臂上设置有钩爪。2.根据权利要求1所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述进出口接驳平台包括进料装置和出料装置；所述进料装置包括进料带、用于支撑电路板两端的两个第一支架和调节两个所述第一支架间距的第一调宽装置；所述出料装置包括出料带、用于支撑所述电路板两端的两个第二支架和调节两个所述第二支架间距的第二调宽装置。3.根据权利要求1所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述钩爪在所述抓爪固定臂上设置有至少两个；所述钩爪包括爪钩和连接段；所述连接段一侧表面设置有L形挂槽，另一侧表面设置有与所述挂槽连通的螺孔；还包括与所述螺孔配合的抓爪锁紧把手；所述抓爪固定臂上设置有与所述挂槽配合的凹槽。4.根据权利要求1所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述抓爪安装板上还设置有与所述双向丝杆配合的双滑块直线滑轨。5.根据权利要求1所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述移动平台包括X轴架、Y轴架和Z轴架；所述Y轴架在所述X轴架上延X轴运动；所述Z轴架在所述Y轴架上延Y轴运动；所述Z轴架上设置有驱动所述抓爪连接板延Z轴运动的驱动装置。6.根据权利要求5所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述X轴架包括X轴伺服马达、皮带、X轴滑块和与所述X轴滑块配合的多个限位传感器；所述X轴架上还设置有X轴拖链；所述Y轴架包括Y轴伺服马达、Y轴丝杆、Y轴滑块和Y轴拖链；所述驱动装置包括Z轴伺服马达、Z轴丝杆和Z轴滑块；所述Z轴架还设置有Z轴拖链和拖链安装板；所述抓爪连接板与所述Z轴滑块固定连接。7.根据权利要求6所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述Z轴伺服马达上设置有刹车系统。8.根据权利要求1所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述锡炉模组包括锡炉、支撑架和支撑座；所述锡炉内设置有发热管和喷锡叶轮；所述锡炉端部设置有驱动所述喷锡叶轮的尾部电机；所述支撑座上表面设置有用于所述支撑架滑动的滑轨，下表面设置有多个脚轮脚杯。9.根据权利要求8所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述支撑架上设置有托架、带动所述托架上下运行的上下丝杆和上下丝杆驱动电机；所述托架上设置有前后丝杆和前后丝杆驱动电机。10.根据权利要求9所述的悬臂焊接模组，其特征在于，所述托架侧壁设置有位置传感器；所述支撑架侧壁设置有与所述位置传感器对应的感应块。2CN106513914A说明书1/4页一种悬臂焊接模组技术领域[0001]本发明涉及智能焊接技术领域，更具体地说，涉及一种悬臂焊接模组。背景技术[0002]随着电子产品的普及，电子产品电路板焊接技术也得到了快速的发展；目前对电路板上进行焊接采用选择焊或轨道带动电路板经过锡炉焊接；前者选用单点或者多点焊接，平台带动锡炉移动的方式，焊接效率低下；后者可调参数少，难以应对复杂电路板焊接。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在