一种电芯模组焊接设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837537A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202310138549.6(22)申请日2023.02.20(71)申请人江苏烽禾升智能科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市周市镇康辉路268号4号房(72)发明人杨平魏勇陈华(74)专利代理机构北京索睿邦知识产权代理有限公司11679专利代理师李根(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K101/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种电芯模组焊接设备(57)摘要本申请提供应用于一种电芯模组焊接设备，包括机架、吸附机构、夹紧机构和机器人焊接模组，吸附机构用于吸附侧板，侧板的内表面贴合于电芯模组的外表面；夹紧机构安装于机架，夹紧机构包括定位组件和至少一个夹紧组件，定位组件用于定位电芯模组，夹紧臂可移动地安装于机架，并夹紧电芯模组和侧板；机器人焊接模组用于焊接侧板与电芯模组，此时，定位组件用于定位电芯模组，夹紧臂夹紧电芯模组和侧板，电芯模组和侧板在夹紧臂的夹紧作用下进一步贴合，故电芯模组和侧板同时受到夹紧作用力和定位作用力，避免电芯模组在焊接过程中处于晃动状态，从而避免电芯模组与侧板之间位置偏移，提高了电芯模组与侧板之间的焊接质量。CN115837537ACN115837537A权利要求书1/2页1.一种电芯模组焊接设备，其特征在于，包括：机架；吸附机构，安装于所述机架，并用于吸附侧板，侧板在所述吸附机构的带动下朝向电芯模组的外表面移动，侧板的内表面贴合于电芯模组的外表面；夹紧机构，安装于所述机架，所述夹紧机构包括定位组件和至少一个夹紧组件，所述定位组件用于定位电芯模组，各夹紧组件设置于所述定位组件的一侧，所述夹紧组件设有夹紧臂，所述夹紧臂可移动地安装于所述机架，并夹紧电芯模组和侧板；机器人焊接模组，设置于所述机架的一侧，所述机器人焊接模组用于焊接侧板与电芯模组。2.根据权利要求1所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件包括左端夹紧模组，所述左端夹紧模组连接于所述机架，所述左端夹紧模组包括支撑板和第一气缸，所述支撑板可移动地连接于所述机架，所述第一气缸的固定端连接于所述支撑板，所述夹紧臂连接于所述第一气缸的输出端，所述夹紧臂在所述第一气缸的带动下朝向电芯模组和侧板移动，并夹紧电芯模组和侧板。3.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述支撑板与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨安装于所述机架，所述滑块连接于所述支撑板，所述滑块可移动地连接于所述导轨，并沿所述导轨的长度方向移动，所述支撑板随着所述滑块的移动而移动。4.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧臂设有通孔，所述通孔用于供机器人焊接模组的焊枪穿设；所述夹紧臂连接有氮气模组，所述氮气模组的输出端连通所述通孔，并用于提供氮气。5.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件包括顶端夹紧模组，所述顶端夹紧模组设置于所述左端夹紧模组的一侧，所述顶端夹紧模组包括顶板和第二气缸，所述顶板可升降地连接于所述机架，所述第二气缸的固定端连接于所述机架，所述第二气缸的输出端连接于所述顶板，所述顶板在所述第二气缸的带动下沿上下方向升降，并夹紧电芯模组的上端。6.根据权利要求2所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件包括前端夹紧模组，所述前端夹紧模组设置于所述左端夹紧模组的一侧，所述前端夹紧模组包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组和前端夹紧臂，所述第一X轴移动模组连接于所述机架，所述第一Y轴移动模组连接于所述第一X轴移动模组，所述前端夹紧臂连接于所述第一Y轴移动模组，所述前端夹紧臂在所述第一X轴移动模组、所述第一Y轴移动模组的带动下沿X轴方向移动和Y轴方向移动，并夹紧电芯模组和侧板。7.根据权利要求6所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述前端夹紧模组具有多个，多个所述前端夹紧模组围合形成一个方形。8.根据权利要求1所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述定位机构设有底座、移动座和定位销，所述底座可升降地连接于所述机架，所述移动座可移动地安装于所述底座，所述定位销连接于所述移动座，连接于所述移动座的所述定位销插接于电芯模组，并调整所述移动座的位置。9.根据权利要求1所述的一种电芯模组焊接设备，其特征在于，所述吸附机构包括第二2CN115837537A权利要求书2/2页Y轴移动模组、第一Z轴升降模组和吸附件，所述第一Z轴升降模组连接于所述机架，所述第二Y轴移动模组连接于所述第一Z轴升降模组，所述吸附件连接于所述第二Y轴移动模组，