一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106547983A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610971795.X(22)申请日2016.10.28(71)申请人鞍钢未来钢铁研究院地址102200北京市昌平区北京未来科技城北区(72)发明人秦大伟杜天容王军生张岩张栋王莹侯永刚宋君王奎越刘宝权(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)C23C2/06(2006.01)C23C2/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法(57)摘要本发明公开一种连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪方法，有效解决了因焊缝跟踪错误导致的变规格过程镀层厚度缺陷和带钢刮气刀边部挡板等故障问题。结合现有机组运行情况分析，采用本发明所提出的焊缝跟踪方法，每年可以减少停机时间8小时左右，提高成材率0.1％。CN106547983ACN106547983A权利要求书1/1页1.一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法，其特征在于：a提高炉区焊缝位置计算精度从炉前S辊到光整机划分为炉区的焊缝跟踪区域，S辊位置为0米，光整机位置为n米，在m米位置安装有焊缝检测仪；炉前S辊速度表示带钢在炉区的运行速度，焊缝进入焊缝跟踪区域后，开始计算焊缝位置，焊缝离开跟踪区域后，将焊缝位置计算值清零，等待下一次焊缝位置计算；对带钢运行速度进行修正，焊缝位置计算值L：v－S辊运行速度；t－焊缝在跟踪区域的运行时间；factor－带钢运行速度修正系数；当实际焊缝运行到焊缝检测仪时，令焊缝位置计算值Lweld＝m，对焊缝位置计算值校正；不同规格带钢形变和滑动量不同，根据不同规格带钢的焊缝位置计算值来调整带钢运行速度修正系数；b带钢运行速度修正系数计算记录焊缝到达焊缝检测仪时的焊缝位置计算值Lweld，计算带钢运行速度修正系数：c建立带钢运行速度修正系数表按照带钢规格即钢质、宽度、厚度，建立带钢运行速度修正系数表格；每种规格收集w条，w取5～10，带钢的焊缝位置计算值的历史数据，分别计算其带钢运行速度修正系数；计算带钢运行速度修正系数表的初值factor0：factor0－焊缝跟踪修正系数初值factor1－第1条带钢运行速度修正系数factor2－第2条带钢运行速度修正系数factorw－第w带钢运行速度修正系数d修正系数学习焊缝跟踪优化方法投入后，首先记录炉区当前带钢的规格数据，并在表格中查询修正系数，进行炉区焊缝位置计算；当焊缝运行到焊缝检测仪时，计算当前带钢运行速度修正系数；利用当前带钢运行速度修正系数和前一条带钢运行速度修正系数预测下一条带钢运行速度修正系数，并在带钢运行速度修正系数表格中更新；factorset(k+1)＝factorset(k)+β*(factoract(k)-factorset(k))factorset(k+1)－第K+1条带钢运行速度修正系数预测值；factorset(k)－第K条带钢运行速度修正系数预测值；factoract(k)－第K条带钢运行速度修正系数实际值；β－比例系数，0<β<1。2CN106547983A说明书1/4页一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法技术领域[0001]本发明属钢铁生产设备技术领域，尤其涉及一种适用于带钢连续热镀锌生产线的带钢焊缝位置跟踪。背景技术[0002]带钢连续热镀锌生产线上，为了使控制系统随时了解物料在生产线上的准确位置，保证生产过程连续自动化运行，需要对前后两条带钢之间的焊缝进行位置计算，并通过焊缝检测信号对计算的焊缝位置进行校正。[0003]带钢连续热镀锌生产线上，由于工况条件限制，炉区内部及炉区出口等位置无法安装焊缝检测仪，现有生产线一般将焊缝检测仪安装在炉区出口后100米左右的位置。带钢经过炉区过程中，存在不同程度的延伸和滑动，这些因素将引起炉区焊缝位置计算误差超限。[0004]焊缝通过气刀前，气刀将根据焊缝位置信号启动执行机构的调整，调整气刀间距、刀缝长度及边部挡板位置等参数，由于在焊缝进入气刀前无法进行焊缝位置校正，焊缝跟踪误差较大，这将引起气刀调整动作的超前或延后，导致焊缝前后带钢镀层厚度缺陷，严重的还会造成气刀边部挡板损坏。发明内容[0005]针对上述缺陷，本发明所要解决的技术问题提出的一种带钢连续热镀锌生产线炉区焊缝跟踪优化方法，能够实现带钢连续热镀锌生产线焊缝位置的准确跟踪，有效避免因焊缝跟踪错误导致的变规格过程镀层厚度缺陷和带钢刮气刀边部挡板等故障。[0006]为达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案：[0007]a提高炉区焊缝位置计算精度[0008]从炉前S辊到光整机划分为炉