一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106555024A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201611044920.9(22)申请日2016.11.24(71)申请人宜昌市燕狮科技开发有限责任公司地址443001湖北省宜昌市伍家区前坪街2号(72)发明人燕相彪邓攀甘涛杨华生胡华平杨骏刘仕虎范杨波刘明久(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.C21B7/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机(57)摘要本发明涉及一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，包括换钎机构，所述换钎机构安装在行走平台上，所述行走平台上安装有电气系统和液压系统，所述行走平台安装在行走轨道上，并能够沿着行走轨道行走，在行走轨道的侧面安装有钎架。此自动换钎机能够在轨道上行走并自动完成取钎、卸钎、装钎的工作。CN106555024ACN106555024A权利要求书1/1页1.一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：包括换钎机构（1），所述换钎机构（1）安装在行走平台（2）上，所述行走平台（2）上安装有电气系统（4）和液压系统（3），所述行走平台（2）安装在行走轨道（5）上，并能够沿着行走轨道（5）行走，在行走轨道（5）的侧面安装有钎架（6）。2.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述换钎机构（1）包括升降油缸（101），所述升降油缸（101）竖直安装在机架上，所述升降油缸（101）的顶部平台安装有夹爪伸缩油缸（102）和托架伸缩油缸（103），在夹爪伸缩油缸（102）上安装有夹爪油缸（104），所述夹爪油缸（104）的末端安装有夹爪机构（105），所述托架伸缩油缸（103）的末端安装有托架（106），所述夹爪机构（105）上安装有水平测距超声波传感器和垂直测距超声波传感器，所述水平测距超声波传感器用于检测夹爪机构（105）与开口机总成（7）上废钎的水平距离，所述垂直测距超声波传感器用于检测夹爪机构（105）与开口机总成（7）上废钎的垂直距离。3.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述行走平台（2）包括行走马达（201），所述行走马达（201）的输出轴末端安装有钢制车轮，在行走平台（2）的下底面还安装有夹轨油缸（202），所述夹轨油缸（202）与行走轨道（5）相配合对行走平台（2）进行夹紧定位，所述行走平台（2）的头部安装有行程开关（203）控制行走平台（2）的行程，所述行走平台（2）的侧面安装有固定托架（204）。4.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述液压系统（3）包括夹爪油缸压力传感器和夹轨油缸压力传感器，所述夹爪油缸压力传感器安装在换钎机构（1）的夹爪机构（105）上检测夹爪机构的夹紧力，所述夹轨油缸压力传感器安装在行走平台（2）的夹轨油缸（202）上。5.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述升降油缸（101）、夹爪伸缩油缸（102）、托架伸缩油缸（103）和夹爪油缸（104）都采用带行程传感器的油缸。6.根据权利要求1所述的一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，其特征在于：所述电气系统（4）包括PLC控制器，所述PLC控制器处理各传感器的信号并控制带传感器的油缸的运动距离和运动顺序，完成换钎动作。2CN106555024A说明书1/3页一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机技术领域[0001]本发明涉及一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，特别是一种带行走轨道的自动换钎机，适用于大高炉开口机总成的自动换钎。背景技术[0002]换钎是高炉炉前工人每天必做的工作，大高炉每天换钎12次左右，每根钎重50公斤左右，换钎时需要两人配合才能完成，所以换钎是一种典型的高强度重复性劳动。国内大高炉在设计之初并未考虑运行自动换钎机，开口机总成休息位附件一般没有足够场地安放自动换钎机，因此开发一种能够在轨道上行走的自动换钎装置，将有效减轻工人劳动强度，同时解决场地不足的问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，此自动换钎机能够在轨道上行走并自动完成取钎、卸钎、装钎的工作。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机，包括换钎机构，所述换钎机构安装在行走平台上，所述行走平台上安装有电气系统和液压系统，所述行走平台安装在行走轨道上，并能够沿着行走轨道行走，在行走轨道的侧面安装有钎架。[0005]所述换钎机构包括升降油缸，所述升降油缸竖直安装在机架