一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110066897A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910477195.1(22)申请日2019.06.03(71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司地址400013重庆市渝中区双钢路1号申请人中冶赛迪技术研究中心有限公司(72)发明人戴文军王蜀生马云峰(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人杨柳岸(51)Int.Cl.C21B7/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统(57)摘要本发明涉及一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，属于高炉炉前开铁口机换钎设备领域。包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内。储钎单元设置于开铁口机下方，防止储钎单元与开铁口机干涉，减少了换钎系统的所需的布置空间；换钎机械手可对钎杆自动更换，换钎小车往复行驶，避免开铁口机运动过程中与换钎系统干涉；换钎机械手为六自由度机械手，适用于不同的布置空间；换钎机械手的执行端为夹爪，钎杆的夹持便捷、可靠。CN110066897ACN110066897A权利要求书1/1页1.一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内。2.根据权利要求1所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎机械手为两个，两个所述换钎机械手固定位置之间连线与开铁口机平行。3.根据权利要求1所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述储钎单元包括储钎架及废钎收集箱。4.根据权利要求1所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎小车的行驶方向垂直于开铁口机内钎杆的长度方向。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎机械手为六自由度机械手。6.根据权利要求5所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎机械手的执行端为夹爪。7.根据权利要求5所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎小车在轨道上行驶。8.根据权利要求7所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述轨道的两端上均同时设有限位挡块。9.根据权利要求7所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎小车上设有用于锁紧换钎小车位置的锁紧装置。10.根据权利要求5所述的一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，其特征在于：所述换钎小车上设有驱动装置，所述驱动装置及所述换钎机械手通过拖链电缆连接至外部电气系统。2CN110066897A说明书1/3页一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统技术领域[0001]本发明属于高炉炉前开铁口机换钎设备领域，涉及一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统。背景技术[0002]开铁口机通常用于高炉开铁口，开口机所用的钎杆为易损件，每开一次铁口后就需对使用过的钎杆进行更换。目前，大部分钢铁生产企业钎杆更换都是通过人工操作的方式实现，劳动强度大，工作环境恶劣，急需一种能实现自动更换钎杆的装置，取代人工操作。少数企业也采用了自动换钎系统，现有的自动换钎系统中，为防止储钎单元在高炉炉前开铁口机旋转过程中与高炉炉前开铁口机干涉，储钎单元通常设置于高炉炉前开铁口机运动范围以外，而这增加了自动换钎系统的布置空间，降低了高炉炉前的空间的利用率。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，实现自动换钎的同时，减少了自动换钎系统的布置空间。[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高炉炉前开铁口机自动换钎系统，包括换钎小车、若干换钎机械手及储钎单元，所述换钎机械手固定设置于所述换钎小车上，所述换钎小车往复行驶，所述储钎单元设置于开铁口机下方，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎小车的行驶方向上，开铁口机及所述储钎单元在所述换钎机械手的活动范围内。[0005]可选地，所述换钎机械手为两个，两个所述换钎机械手固定位置之间连线与开铁口机平行。[0006]可选地，所述储钎单元包括储钎架及废钎收集箱。[0007]可选地，所述换钎小车的行驶方向垂直于开铁口机内钎杆的长度方向。[0008]可选地，所述换钎机械手为六自由度机械手。[0009]可选地，所述换钎机械手的执行