一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106555051A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201510626864.9(22)申请日2015.09.28(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人王红(74)专利代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230代理人蔡海淳(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)C21D9/70(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法(57)摘要一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，属控制领域。其首先确定出料炉门的开启合理位置和出钢臂运行至“上升到位”位置时与水平辊道面之间的夹角，在满足正常生产工艺要求的前提下，建立出料炉门“开启”动作在“自动出钢”过程中的时序控制逻辑，采用“计算出钢机的出钢臂上升到位后在出料炉门的最前沿处所述出钢机的出钢臂距离炉门的垂直距离，再决定出料炉门需要打开的最低位置”的模式，确保出钢机的出钢臂不会碰撞到出料炉门，以保护设备安全，最大限度减小炉门的开口度，减少热量损失，缩短了炉门“全开”状态的时间，能够更好的控制炉内加热氛围，减少了加热炉“自动出钢”过程中的能源损耗，可进一步降低生产成本和设备运行耗能。CN106555051ACN106555051A权利要求书1/2页1.一种板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，包括根据板坯加热炉的正常生产工艺，依据出钢机的出钢臂的位置，控制所述板坯加热炉出料炉门的开度；其特征是所述的出料炉门开启时序控制方法包括下列步骤：1.1、根据板坯加热炉现场设备的实际尺寸参数，确定所述出料炉门“关闭”位置到所述出钢机出钢臂下沿的距离S0，所述出钢机出钢臂上、下沿间的距离S1，所述出钢臂上升所抬升的距离S2，所述出钢机出钢臂在前进到最大位置再上升到位后出料炉门水平方向最内侧前沿到抬升支点水平方向上的垂直距离S3，所述出钢机的出钢臂运行至预定的“上升到位”位置时与水平辊道面之间的夹角θ；1.2、确定出料炉门的开启合理位置S；所述出料炉门的开启合理位置S＝出料炉门“关闭”位置到出钢机出钢臂下沿的距离S0+出钢机出钢臂上、下沿间的距离S1+出钢臂上升所抬升的距离S2+出钢机出钢臂在前进到最大位置再上升到位后出料炉门水平方向最内侧前沿到抬升支点水平方向上的垂直距离S3，即S＝S0+S1+S2+S3；1.3、测量或确定所述出钢机出钢臂运行至“上升到位”位置时与水平辊道面之间的夹角θ；1.4、将所述出料炉门的开启合理位置S以及所述出钢机出钢臂运行至“上升到位”位置时与水平辊道面之间的夹角θ储存在所述板坯加热炉的现场生产工艺控制计算机中；1.5、当生产工艺开始“自动出钢”操作时，控制所述的出料炉门进行“开启”操作；1.6、对所述出料炉门的开启位置进行检测，当出料炉门的开启位置到达“开启合理位置”S时，暂停出料炉门的“开启”操作；1.7、所述出钢机的出钢臂进行正常的“前进”操作；1.8、对所述出钢臂的水平移动位置进行检测，当出钢臂的前端到达预定的“前进到位”目标设定位置时，停止出钢臂的“前进”操作；1.9、所述出钢机的出钢臂进行正常的“上升”操作，托起炉内加热的板坯；1.10、对所述出钢臂的上升位置进行检测，当所述的出钢臂运行至预定的“上升到位”位置后，停止出钢臂的“上升”操作；1.11、控制所述的出料炉门继续进行“开启”操作；1.12、对所述出料炉门的开启位置进行检测，当出料炉门的开启位置达到“全开”位置后，停止出料炉门的“开启”操作；1.13、控制所述出钢机的出钢臂进行正常的“后退”操作；1.14、当出钢机的出钢臂通过“后退”操作运行至预定的“后退到位”目标设定位置时，停止出钢臂的“后退”操作；1.15、对出料炉门执行“关闭”操作；1.16、对出钢机的出钢臂进行正常的“下降”操作；1.17、当出钢臂运行至预定的“下降到位”位置后，停止出钢臂的“下降”操作。1.18、所述的板坯经出料辊道输送至轧机，进行下一步的“轧制”工艺。2.按照权利要求1所述的板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，其特征是所述的出钢机设置在出料炉门的外侧。2CN106555051A权利要求书2/2页3.按照权利要求1所述的板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，其特征是所述出钢机出钢臂上、下沿间的距离S1为出钢机出钢臂的垂直高度。4.按照权利要求1所述的板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，其特征是所述出钢臂上升所抬升的距离S2，为出钢机抬升曲柄与出钢机出钢臂之间的支点位置在所述出钢臂“上升”操作过程中所抬升的垂直距离。5.按照权利要求1所述的板坯加热炉出料炉门开启时序控制方法，其特征是所述的抬升支点为