定中心坯件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106563738A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610881027.5(22)申请日2016.10.09(30)优先权数据EP15382493.32015.10.13EP(71)申请人自动工程公司地址西班牙阿莫雷别塔(72)发明人T·哈恩(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人赵志刚赵蓉民(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称定中心坯件(57)摘要一种定中心系统，所述定中心系统包括用于接收从炉输出的多个坯件并沿第一水平轴线位移所述坯件的传送机；和包括两个或更多个可调节提升杆的用于每个单独坯件的移动单元，所述移动单元经配置沿第二水平轴线移动，并且所述可调节提升杆经配置沿竖直轴线提升所述坯件，其中每个所述移动单元是沿所述第二轴线独立地可移动的；以及用于使所述坯件定中心的多个定中心销，使得所述坯件能够通过沿所述第二轴线移动所述单独坯件倚靠所述定中心销而定中心。还公开的是用于使坯件定中心并传送所述坯件的传送机系统和方法。CN106563738ACN106563738A权利要求书1/2页1.一种用于使从炉(15)输出的坯件(10a、10b、11a、11b)在热冲压线中定中心的定中心系统(1)，所述定中心系统(1)包括：用于接收从炉(15)输出的多个坯件(10a、10b、11a、11b)并至少沿第一水平轴线位移所述坯件(10a、10b、11a、11b)的传送机；用于每个单独坯件(10a、10b、11a、11b)的移动单元(20)，其中每个所述移动单元(20)是沿所述第二轴线独立地可移动的，其特征在于，所述移动单元包括两个或更多个可调节提升杆(18)，所述移动单元(20)经配置沿基本上垂直于所述第一方向的第二水平轴线移动，并且所述可调节提升杆(18)经配置沿基本上垂直于所述第一轴线和所述第二轴线二者的竖直轴线提升所述坯件(10a、10b、11a、11b)；其中所述定中心系统(1)还包括用于使所述坯件(10a、10b、11a、11b)定中心的多个定中心销(24)，使得所述坯件(10a、10b、11a、11b)能够通过沿所述第二轴线移动所述单独坯件(10a、10b、11a、11b)倚靠所述定中心销(24)而被定中心。2.根据权利要求1所述的定中心系统(1)，其中所述定中心系统(1)还包括用于沿所述第一轴线阻止所述坯件(10a、10b、11a、11b)的一个或多个限制器(22)。3.根据权利要求2所述的定中心系统(1)，所述定中心系统(1)包括用于每个单独坯件(10a、10b、11a、11b)的限制器(22)。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的定中心系统(1)，其中所述传送机是具有沿所述第一轴线分离的多个传送机棍子(16)的滚动式传送机，其中所述移动单元(20)的所述提升杆(18)布置在所述传送机棍子(16)之间。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的定中心系统(1)，其中所述定中心销(24、25)中的一个或多个是沿所述第二轴线可移动的。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的定中心系统(1)，其中所述定中心销(24)中的一个或多个是沿所述竖直轴线可移动的。7.根据权利要求1-6中的任一项所述的定中心系统(1)，所述定中心系统(1)还包括用于在由所述第一轴线和所述第二轴线限定的预定中心平面中使所述坯件(10a、10b、11a、11b)预定中心的沿所述第二方向可移动的预定中心销。8.根据权利要求1-7中的任一项所述的定中心系统(1)，其中所述定中心系统(1)包括四个移动单元(20)。9.根据权利要求8所述的定中心系统(1)，其中成对的所述移动单元(20)经配置用于在相反方向上从中立位置移动到定中心位置。10.一种传送机系统，所述传送机系统包括根据权利要求1-9中的任一项所述的定中心系统(1)和用来将所述坯件单独地传输至热成形压力机的一个或多个转移机器人。11.一种用于使用根据权利要求1-10中的任一项所述定中心系统(1)使坯件在热成形线中定中心的方法，所述方法包括：从炉(15)接收多个坯件(10a、10b、11a、11b)并至少沿第一水平轴线位移所述多个坯件(10a、10b、11a、11b)；从由所述第一水平轴线和垂直于所述第一水平轴线的第二水平轴线限定的预定中心2CN106563738A权利要求书2/2页平面，沿垂直于所述平面的第三轴线提升所述坯件(10a、10b、11a、11b)；其特征在于，所述方法还包括通过沿所述第二轴线单独地移动所述坯件(10a、10b、11a、11b)倚靠定中心销(24)而使所述坯件(1