坯件输送.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109415176A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201780037932.5(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理(22)申请日2017.05.16有限责任公司11204代理人王达佐王艳春(30)优先权数据16009702016.06.18FR(51)Int.Cl.B65H1/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65H5/00(2006.01)2018.12.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2017/0511732017.05.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/216439FR2017.12.21(71)申请人法国希迈公司地址法国科塞尔斯-莱斯-西多(72)发明人安东尼·高西伦权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称坯件输送(57)摘要本发明涉及一种用于从贮存库向机器输送坯件(1)的输送装置，该贮存库由多个相邻的坯件(1)的堆垛(2)配置成，该装置包括机械臂(3)，机械臂(3)用于从贮存库向机器成批地输送坯件(1)。该装置还包括按压构件(4)，按压构件(4)用于按压与机械臂(3)从中取出坯件(1)的堆垛相邻的至少一个堆垛(2)。本发明还涉及一种相应的方法。CN109415176ACN109415176A权利要求书1/1页1.一种用于从贮存库向机器输送坯件(1)的输送装置，所述贮存库由多个相邻的坯件(1)的堆垛(2)配置成，所述装置包括机械臂(3)，所述机械臂(3)用于从所述贮存库向所述机器成批地输送所述坯件(1)，所述装置的特征在于，还包括按压构件(4)，所述按压构件(4)用于按压与所述机械臂(3)从中取出所述坯件(1)的堆垛相邻的至少一个堆垛(2)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述按压构件(4)包括可移动块(5)，所述可移动块(5)的重量施加在上面放置有所述可移动块(5)的堆垛(2)上。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述机械臂(3)和所述至少一个块(5)适于协作，使得用于输送成批坯件(1)的所述机械臂(3)还用于抓取、移动和放置所述块(5)。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述机械臂(3)设有夹钳，所述夹钳用于抓取所述块(5)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设有接纳件(6)，所述接纳件(6)能够在所述块(5)不搁置在所述堆垛(2)上时接纳所述块(5)。6.一种从贮存库向机器输送坯件(1)的方法，所述贮存库采用一层或多层并排的堆垛(2)的形式，所述方法包括以下步骤：使用机械臂(3)从所述堆垛(2)之一抓取一批坯件(1)，然后将这批坯件(1)放置在所述机器中，该方法的特征在于，其还包括以下步骤：主要在位于抓取的成批坯件所在的堆垛(2)旁边的堆垛(2)上施加按压力。7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过位于所述堆垛(2)顶部上的可移动块(5)的重量获得所述按压力。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述块(5)放置在接纳件(6)上，或从所述接纳件(6)中取出，所述接纳件(6)用于在所述块(5)不在所述堆垛(2)上并且位于存放待处理的堆垛(2)的区域外部时接纳所述块(5)。9.根据权利要求8所述的方法，其中，逐层地输送所述坯件(1)，所述层由连续处理的所述堆垛(2)顶部的相似批次形成，所述块(5)在抓取所述层中的最后批次之前布置在所述接纳件(6)处，然后在抓取下一层中的第一批之前从所述接纳件(6)中取出。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述可移动块(5)的移动由所述机械臂(3)操作。2CN109415176A说明书1/9页坯件输送技术领域[0001]本发明涉及产品包装领域，一方面涉及一种用于输送坯件的装置，另一方面涉及一种实施该装置的方法。背景技术[0002]本领域中会使用这样的机器，该机器通过在一般称为“包装箱成型”的步骤中折叠平面纸板片来制造纸板容器。该机器可以包括包装箱成型的周边步骤，即要放置在机器中的产品的分组、定向、放置、包装箱封闭等等。[0003]这种机器通常设有储仓，纸板片通常采用几乎竖直的定向，一个靠着一个接纳在储仓中。然后，这些纸板片一个接一个地用于在每个循环中形成一个纸板箱。[0004]因此，具有包装箱成型功能的机器设有储仓，坯件一个接一个从该储仓中取出。储仓确保机器的自主运行，并且可以容纳大量坯件。[0005]有利的是自动向储仓供应坯件。因此，现有机器人方案，这种方案用循环的方式同时抓取多个纸板坯件，并将其放置在储仓中。坯件初始放在底托上，一个一个地叠加成堆垛，这些堆垛并排放在所述底托上。[0006]EP2899149、US4551053、US6332750或US20021