一种用于冶炼炉的机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625574A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610939284.XF27D3/00(2006.01)(22)申请日2016.10.25(71)申请人中山市毅马五金有限公司地址528400广东省中山市民众镇沙仔村沙仔路10号申请人句容毅马五金制品有限公司辽宁毅马五金有限公司(72)发明人尹定红樊金标杨向东肖修明蒋科胡泳涛张燕航(74)专利代理机构中山市科创专利代理有限公司44211代理人胡犇(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于冶炼炉的机械手(57)摘要本发明公开了一种用于冶炼炉的机械手，包括底座(1)，所述的底座(1)上设有转动体(2)和能驱动转动体(2)相对底座(1)转动的第一驱动机构(3)，所述的转动体(2)上设有中部与其铰接的臂梁部件(4)，所述的臂梁部件(4)的一端与转动体(2)之间设有驱动臂梁部件(4)相对转动体(2)上下摆动的第二驱动机构(5)，所述的臂梁部件(4)的另一端设有在其摆动时能够拨压冶炼炉(100)内的原料锭(200)的拨压组件(6)。本发明结构简单，操作方便，节省人力，杜绝安全隐患。CN106625574ACN106625574A权利要求书1/1页1.一种用于冶炼炉的机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上设有转动体(2)和能驱动转动体(2)相对底座(1)转动的第一驱动机构(3)，所述的转动体(2)上设有中部与其铰接的臂梁部件(4)，所述的臂梁部件(4)的一端与转动体(2)之间设有驱动臂梁部件(4)相对转动体(2)上下摆动的第二驱动机构(5)，所述的臂梁部件(4)的另一端设有在其摆动时能够拨压冶炼炉(100)内的原料锭(200)的拨压组件(6)。2.根据权利要求1所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的第一驱动机构(3)包括一端与底座(1)铰接、另一端与转动体(2)铰接的第一油缸(31)，并且，所述的第一油缸(31)的轴线与转动体(2)的中心轴线互为异面直线。3.根据权利要求1所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的第二驱动机构(5)包括一端铰接在转动体(2)下部、另一端铰接在臂梁部件(4)端部且呈倾斜状态的推拉油缸(51)。4.根据权利要求1或2或3所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的臂梁部件(4)包括与转动体(2)铰接的第一臂梁(51)，所述的第一臂梁(51)内设有能相对其伸缩的第二臂梁(52)，所述的拨压组件(6)连接在第二臂梁(52)的端部。5.根据权利要求1或2或3所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的拨压组件(6)包括连接在臂梁部件(4)端部的纵向一级臂梁(61)，所述的纵向一级臂梁(61)内设有能相对其伸缩的纵向二级臂梁(62)，所述的纵向二级臂梁(62)上设有用于对冶炼炉(100)内的原料锭(200)拨压的拨压杆(63)。6.根据权利要求1或2或3所述的用于冶炼炉的机械手，其特征在于：所述的拨压组件(6)的初始位置位于一个冶炼炉(100)炉口的正上方，并且，在第一驱动机构(3)驱动转动体(2)转动后，所述的拨压组件(6)运动到另一个冶炼炉(100)炉口的正上方。2CN106625574A说明书1/3页一种用于冶炼炉的机械手【技术领域】[0001]本发明涉及一种用于冶炼炉的机械手，属于冶炼技术领域。【背景技术】[0002]目前，在金属冶炼铸造例如炼钢等生产中一般都会要在冶炼炉中加入原料锭，待原料锭融化后再进行铸造。但是目前的生产工艺是：在冶炼炉中加入原料锭后，由人工通过一根杆将加入的原料锭按入到熔融的金属液体中去，以加快新加入的原料锭的融化。这样的生产操作方式劳动强度非常大，而且在冶炼炉口进行操作，温度非常高，也非常危险。因此，越来越多的生产企业渴望一种能够替代人工而将原料锭下压的机构出现，从而降低工人劳动强度，节省人力成本，杜绝安全隐患。[0003]因此，本发明应运而生【发明内容】[0004]本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，节省人力，杜绝安全隐患的用于冶炼炉的机械手。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的：[0006]一种用于冶炼炉的机械手，其特征在于：包括底座1，所述的底座1上设有转动体2和能驱动转动体2相对底座1转动的第一驱动机构3，所述的转动体2上设有中部与其铰接的臂梁部件4，所述的臂梁部件4的一端与转动体2之间设有驱动臂梁部件4相对转动体2上下摆动的第二驱动机构5，所述的臂梁部件4的另一端设有在其摆动时能够拨压冶炼炉100内的原料锭200的拨压组件6。[0007]如上所述的用于冶炼炉的机械手，