高炉布料角度校对装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106868240A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710099874.0(22)申请日2017.02.23(71)申请人山东钢铁股份有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区府前大街99号(72)发明人白相君刘汉海房盼盼周生华田庆元王尚东郭东闻一帆张军亓玉杰张林(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人施敬勃张文(51)Int.Cl.C21B7/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称高炉布料角度校对装置及方法(57)摘要本公开是关于一种高炉布料角度校对装置及方法，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，行星减速机在编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，该装置包括：分度盘、指针和多个接近开关，其中，指针垂直固定在转轴上，指针在转轴的带动下围绕转轴的轴心转动；分度盘的中心点位于转轴的轴线上，且分度盘所在平面与指针转动时所在平面相平行；多个接近开关分散固定在分度盘上，每个接近开关与分度盘中心点的距离均小于指针的长度，且每个接近开关与分度盘中心点的连线均不重合。该方案校对时准确性较高，并且可以在不停机的情况下完成对编码器进行校对。CN106868240ACN106868240A权利要求书1/2页1.一种高炉布料角度校对装置，其特征在于，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述装置包括：分度盘、指针和多个接近开关，其中，所述指针垂直固定在所述转轴上，所述指针在所述转轴的带动下围绕所述转轴的轴心转动；所述分度盘的中心点位于所述转轴的轴线上，且所述分度盘所在平面与所述指针转动时所在平面相平行；多个所述接近开关分散固定在所述分度盘上，每个所述接近开关与所述分度盘中心点的距离均小于所述指针的长度，且每个所述接近开关与所述分度盘中心点的连线均不重合。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分度盘为圆盘或半圆盘。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分度盘的所述指针所在侧面上设置有多个安装槽，每个接近开关均安装在一个所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述指针的长度等于所述分度盘的半径，多个安装槽分散设置在所述分度盘的边缘上。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星减速机与至少两个编码器相连接，所述至少两个编码器独立控制所述行星减速机工作。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接近开关的数量为5至8个。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个接近开关的位置分别与所述高炉布料溜槽的一个预设倾动角度相对应。8.一种高炉布料角度校对方法，其特征在于，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在第一编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述高炉还包括：如权利要求1-5所述的高炉布料角度校对装置，所述方法包括：获取所述第一编码器接收到的控制编码值；根据预先设置的编码值与布料角度对应关系，确定与所述控制编码值对应的目标布料角度；在所述第一编码器通过行星减速机对高炉布料溜槽的倾动角度进行控制时，获取所述高炉布料溜槽倾动后被触发的接近开关；根据所述被触发的接近开关的位置确定所述高炉布料溜槽的参考布料角度；判断所述目标布料角度与所述参考布料角度是否一致；当所述目标布料角度与所述参考布料角度不一致时，确定所述第一编码器故障；分别倾动所述高炉布料溜槽到不同的接近开关，并记录所述高炉布料溜槽倾动到不同接近开关时的所述第一编码器的编码值；根据不同接近开关对应的角度以及编码值，更新所述第一编码器的编码值与布料角度的对应关系。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据不同接近开关对应的角度以及编码值，更新所述第一编码器的编码值与布料角度的对应关系，包括：获取所述高炉布料溜槽倾动到最大极限时接近开关对应的第一角度以及所述第一编2CN106868240A权利要求书2/2页码器第一编码值；获取所述高炉布料溜槽倾动到最小极限时接近开关对应的第二角度以及所述第一编码器第二编码值；建立所述第一角度与第二角度之间的线性关系，建立所述第一编码值与第二编码值之间的线性关系；根据所述第一角度与第二角度之间的线性关系，以及所述第一编码值与第二编码值之间的线性关系，建立所述第一编码器新的编码值与布料角度的对应关系。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述行星减速机与至少两个编码器相连接，所述至少两个编码器独立控制所述行星减速机工作，所述至少两个编码器包括第二编码器；当确定所述第一编码器