一种铁水鱼雷罐车定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107200044A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710382673.1(22)申请日2017.05.26(71)申请人内蒙古包钢钢联股份有限公司地址014000内蒙古自治区包头市昆区河西工业区(72)发明人刘雪峰高士臣(74)专利代理机构北京律远专利代理事务所(普通合伙)11574代理人王冠宇(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种铁水鱼雷罐车定位方法(57)摘要本发明公开了一种铁水鱼雷罐车定位方法，属于罐车定位方法技术领域。通过非接触感应鱼雷罐体目标的温度从而实现铁水鱼雷罐车定位，满足冶金高炉出铁口向鱼雷罐车灌装铁水、炼钢倒罐站鱼雷罐车向铁水车灌装铁水及称量鱼雷罐车铁水重量或测量鱼雷罐内铁水液位等对鱼雷罐车定位的需求，避免因定位误差而造成灌装铁水外溢或影响检测准确性等。具有设备少、逻辑结构简单、维护简便、维护成本极低的特点，可以推广应用到鱼雷罐车铁水液面液位自动检测及铁水重量自动称量等。CN107200044ACN107200044A权利要求书1/1页1.一种铁水鱼雷罐车定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测系统安装：将铁水鱼雷罐车停在定位处,确定铁水鱼雷罐车罐口中心点垂直投影在地面上的定位点，铁水鱼雷罐车罐口平面上与铁水鱼雷罐车行进路线垂直的铁水鱼雷罐车罐口直径为定位线，在铁水鱼雷罐车罐口平面上方高处位置分别安装两个扫描式热金属检测器，两个扫描式热金属检测器的安装高度均高于铁水鱼雷罐车罐口顶部的高度，调整两个热金属检测器的窗口感应带，使两个窗口感应带分别对准定位线两侧位于行进路线上靠近铁水鱼雷罐车罐口两侧内壁边缘位置；检测系统调试：设置两个热金属检测器的最低检测温度值，将两个热金属检测器的信号输出端接入连锁报警系统；铁水鱼雷罐车定位：定位时，铁水鱼雷罐车沿行进路线行进，当两台热金属检测器同时输出动作时，铁水鱼雷罐车所在位置即是定位位置。2.如权利要求1所述的铁水鱼雷罐车定位方法，其特征在于，所述方法中扫描式热金属检测器的安装高度高于铁水鱼雷罐车顶部2米以上。3.如权利要求1所述的铁水鱼雷罐车定位方法，其特征在于，所述方法中设置两个热金属检测器的最低检测温度值为1000℃。4.如权利要求3所述的铁水鱼雷罐车定位方法，其特征在于，所述方法中在检测系统安装步骤中，铁水鱼雷罐车内装有铁水或刚倾倒完铁水，罐内温度不低于1000℃。2CN107200044A说明书1/4页一种铁水鱼雷罐车定位方法技术领域[0001]本发明具体涉及一种铁水鱼雷罐车定位方法，属于罐车定位方法技术领域。背景技术[0002]目前，鱼雷罐车定位多采用调车员目测定位，通过对讲机联系机车司机操控的方法。调车员在鱼雷罐车到达停车定位点附近时，发出停车指令，机车司机立即停车，由于在此过程中，调车员仅用眼睛观测判断，协同指挥以使鱼雷罐车停车在定位点处，机车停车时有惯性，机车车辆仍然继续前进一段距离才能停止，此时会使鱼雷罐车停车位置与定位点发生偏差，有时超过±30cm，对位不准确。通过人工信号传递、人工确认控制，其安全度低，容易因人为失误而造成铁水外溢事故或造成错误测量。[0003]现有实现车辆定位的技术方法有以下几种：[0004]中国发明专利《鱼雷罐车定位及车号检测方法和装置》(申请号CN[0005]200610023410.3；公开(公告)号CN101003280A)，专利技术是在每个鱼雷罐车上装有一个定位标志牌，在定位点位置的地面轨道道床上安装标志牌读头，当鱼雷罐车行驶到定位位置范围时，标志牌读头中心与鱼雷罐车上的定位标志牌中心接近到规定距离，标志牌读头将检测到的位置信号送到控制器，控制器发出警报提示已到定位位置范围内，鱼雷罐车停在指定位置，对接受到的位置确认后，固定好鱼雷罐车，按确认键将信息传递给控制器；装于每个鱼雷罐车上的定位标志牌包含非接触IC芯片和天线，标志牌读头包含控制处理模块、射频电源和天线，标志牌读头经电缆线与安装在附近的读头控制器相连，读头控制器包括微处理器、存储器、工作电源、显示器、设定器、信号输出电路，微处理器经通讯接口与读头控制处理模块相连接，微处理器连接存储器、显示器和设定器，微处理器输出接信号输出电路，信号输出电路输出接控制系统，报警信号输出电路接显示报警器，微处理机连接显示报警器上的确认按钮，工作电源连接各个部件供电。[0006]中国发明实用新型专利《一种基于双传感器光电检测的轨道车辆定位装置》(申请号CN201520601507.2；公开(公告)号CN204821615U)，专利技术是在轨道车辆底部安装两光电传感器，沿轨道车辆