一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107618874A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710780685.X(22)申请日2017.09.01(71)申请人广州市科腾智能装备股份有限公司地址511450广东省广州市番禺区石基镇雁洲村雁洲路(72)发明人龚伟其(74)专利代理机构广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326代理人刘新年(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置(57)摘要本发明公开了一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，包括：夹取装置；夹取装置有两套，两套夹取装置互为对称；夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；底板上设有直线导轨；所述第一抓取机构、第二抓取机构安装于直线导轨的滑块上，第一抓取机构与第二抓取机构通过连接板连接；汽车内饰件表皮有两块，一块放置于上料台，另一块放置于加热炉内的工作台，行走驱动装置带动第一抓取机构、第二抓取机构移动，第一抓取机构到达上料台，第二抓取机构到达加热炉内的工作台时各自抓取表皮，抓取后向前复位，上料台的表皮搬运到加热炉内的工作台，加热炉内工作台上的表皮搬运到加压成型模具，完成两表皮的同时搬运。CN107618874ACN107618874A权利要求书1/2页1.一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，其特征在于，包括：夹取装置；所述夹取装置有两套，且两套夹取装置互为对称；所述夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；所述底板上设有直线导轨；所述第一抓取机构由夹爪气缸与支架组成，夹爪气缸安装于支架上；所述支架安装于直线导轨的滑块上；所述第二抓取机构包括支撑板、平移机构、夹爪气缸、支板；所述支撑板安装于直线导轨的另一滑块上；所述平移机构包括固定板、上支撑块、下支撑块、移动板、伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、直线导轨；所述上支撑块、下支撑块都固设于固定板；所述移动板通过直线导轨与固定板滑动连接；所述上支撑块及下支撑块之间设置有丝杠，且丝杠的首尾两端通过轴承分别与上支撑块、下支撑块旋转连接；所述移动板固设有丝杠螺母；所述丝杠贯穿丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相互配合；所述伺服电机安装于固定板；所述主动同步轮安装于伺服电机的输出轴上；所述从动同步轮安装于丝杠的一端；所述同步带同时套设于主动同步轮、从动同步轮；所述平移机构有两套，分别为第一平移机构、第一平移机构；所述第一平移机构的固定板安装于支撑板上，且第一平移机构的直线导轨沿左右方向布置；所述第二平移机构的固定板安装于第一平移机构的移动板上，且第二平移机构的直线导轨沿上下方向布置；所述夹爪气缸安装于支板,支板安装第二平移机构的移动板上；所述第二平移机构用于带动夹爪气缸及支板上下移动，所述第一平移机构用于带动第二平移机构左右移动；所述第一抓取机构的支架与第二抓取机构的支撑板通过连接板连接；所述行走驱动装置包括行走驱动伺服电机、同步带、驱动同步轮；所述同步带的两端分别固设于底板的两端；所述支架与同步带连接；所述行走驱动伺服电机安装于支撑板；所述驱动同步轮安装于行走驱动伺服电机的输出轴上；所述同步带与驱动同步轮啮合。2.根据权利要求1所述的用于输送汽车内饰件表皮的输送装置,其特征在于，所述第二抓取机构还包括有涨紧机构，所述涨紧机构包括直线导轨、气缸、移动块；所述移动块通过直线导轨与支板滑动连接；所述夹爪气缸安装于移动块上；2CN107618874A权利要求书2/2页所述气缸的固定部安装于支板上；所述移动块与气缸的活动杆连接。3CN107618874A说明书1/4页一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置。背景技术[0002]汽车内饰门板基板是由麻纤维通过高温压制而成，目前实现对原材料的上下料是通过人工来完成，但这样的操作存在有以下几个问题：[0003]1、由于模具温度较高，且生产过程中原材料产生大量的烟尘，人的工作环境特别恶劣，尤其夏季更是难以生产，对操作工的健康造成极大的损害；[0004]2、采用人工完成，操作人员劳动强度大。[0005]由此可见，现有技术还还存在一定缺陷。发明内容[0006]有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置。[0007]本发明通过以下技术手段解决上述问题：[0008]一种用于输送汽车内饰件表皮的输送装置，包括：夹取装置；[0009]所述夹取装置有两套，且两套夹取装置互为对称；[0010]所述夹取装置包括底板、第一抓取机构、第二抓取机构、行走驱动装置、连接板；[00