一种滚动电旋转传输装置的柔性环制备方法.pdf
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一种滚动电旋转传输装置的柔性环制备方法.pdf
本发明公开了一种滚动电旋转传输装置的柔性环制备方法,包括柔性环的材料选择、粗车、固溶处理、半时效、精车、全时效和电镀;其中柔性环材料采用了具有强疲劳特性的铍青铜棒料;粗车过程中,将铍青铜棒料加工成外圆内孔的管料,然后进行固溶处理;固溶处理完成后观察固溶处理的金相组织;半时效和全时效处理过程均在带有强制空气循环装置的空气炉中进行,两次处理过程中分别用洛氏硬度计和维氏硬度计测量硬度;最后在电镀过程中,在柔性环的表面依次镀覆有铜、氨基磺酸镍和纯金。本发明具有良好的弹性和疲劳寿命、良好的电接触性能的优点,可满足滚
一种滚动电旋转传输装置.pdf
本发明公开了一种滚动电旋转传输装置,包括轴体部分、壳体部分、以及二者之间的环体部分和轴承。环体部分由多环路滚动摩擦副轴向叠加而成,各环路间使用绝缘垫圈隔离。滚动摩擦副中柔性环圆周布置于内、外导电环环槽中,惰轮间隔放置于柔性环间,与导轨形成内切摩擦副。当轴体部分与壳体部分相互转动时,环体部分内、外导电环发生相对运动,柔性环在内、外导电环间滚动,使得信号及电流通过柔性环与内、外导电环的滚动摩擦进行传递,进而实现转动端与静止端之间的功率传输。本发明的滚动电旋转传输装置具有传输功率大、寿命长、稳定可靠的优点,可用
一种小型滚动电旋转传输装置.pdf
本发明公开了一种小型滚动电旋转传输装置,包括环体组件、左支撑架、左轴承、左外罩、右支撑架、右轴承、右外罩、底板、导线座等,环体组件放置在左支撑架上的左轴承和右支撑架上的右轴承内,外部驱动力驱动环体组件转动、滚环实现±n360º转动,转动的同时输入端的电信号和电功率从导线传递到导电柱,导电柱将电信号和电功率传递到内导电环,电信号和电功率通过柔性环、惰轮传递到外导电环上,最后电信号和电功率通过外导电环上的导线传递到输出端。本发明运用新颖的滚动摩擦副结构形式替代传统旋转电传输装置的滑动摩擦副结构形式,不但能获得
一种用于柔性传输单元的旋转装置.pdf
本发明提供了一种用于柔性传输单元的旋转装置,包括依次首尾相连的柔性传输单元,所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块,二者通过啮合传动模块连接,使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转,以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制,达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。
柔性声电基板及其制备方法、柔性声电装置.pdf
本发明实施例提供一种柔性声电基板及其制备方法、柔性声电装置。柔性声电基板的制备方法包括:形成柔性基底;在所述柔性基底上形成规则排布的多个压电组件;采用感应耦合等离子体刻蚀所述柔性基底,形成与所述多个压电组件一一对应的腔室。本发明通过感应耦合等离子体刻蚀方式在柔性基底内形成腔室,腔室的刻蚀均匀性好,无刻蚀残留,易于工艺实现,有效解决了现有方法存在良品率低、工艺实现复杂等缺陷。