工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108339698A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810067728.4(22)申请日2018.01.24(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人林雅云(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人蒋兵魁(51)Int.Cl.B05B16/00(2018.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法(57)摘要本发明提供一种应用于工件喷涂技术领域的工件喷涂系统，本发明还涉及一种应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5)和下料机器人(4)位置，上料机器人(3)和下料机器人(4)设置在靠近喷涂炉(5)位置，靠近下料机器人(4)位置设置下料传动带(6)，本发明的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，结构简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，自动化重复性好、效率高、安全性好，降低工人劳动强度。CN108339698ACN108339698A权利要求书1/2页1.一种工件喷涂系统，其特征在于：所述的工件喷涂系统包括上料机(1)、输送机(2)、上料机器人(3)、下料机器人(4)、喷涂炉(5)，输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5)和下料机器人(4)位置，上料机器人(3)和下料机器人(4)设置在靠近喷涂炉(5)位置，靠近下料机器人(4)位置设置下料传动带(6)，所述的上料机器人(3)和下料机器人(4)分别与控制部件(7)连接，上料机(1)、输送机(2)和下料传送带(6)分别与控制部件(7)连接。2.根据权利要求1所述的工件喷涂系统，其特征在于：上料机器人(3)的机器人移动臂上安装上料末端夹具(10)，上料末端夹具(10)上安装上料吸盘(11)，上料吸盘(11)下方位置的上料末端夹具(10)上安装上料定位块(12)，上料定位块(12)下表面设置上料V形槽(13)，上料末端夹具(10)上的上料吸盘气缸设置为能够带动上料吸盘(11)上下移动的结构，上料吸盘(11)下表面穿过上料定位块(12)上的上料定位块开槽延伸到上料V形槽(13)内。3.根据权利要求1或2所述的工件喷涂系统，其特征在于：下料机器人(4)的机器人移动臂上安装下料末端夹具(14)，下料末端夹具(14)上安装下料吸盘(15)，下料吸盘(15)下方位置的下料末端夹具(14)上安装下料定位块(16)，下料定位块(16)下表面设置下料V形槽(17)，下料末端夹具(14)上的下料吸盘气缸设置为能够带动下料吸盘(15)上下移动的结构，下料吸盘(15)下表面穿过下料定位块(16)上的下料定位块开槽延伸到下料V形槽(17)内。4.根据权利要求1所述的工件喷涂系统，其特征在于：控制部件(7)设置为能控制上料机(1)将放置到上料机(1)上的喷涂工件原材输送到输送机(2)上的结构，控制部件(7)设置为能够控制输送机(2)将输送到输送机(2)上的喷涂工件原材输送到靠近上料机器人(3)位置的结构，所述的控制部件(7)设置为能够控制上料机器人(3)将输送到靠近上料机器人(3)位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉(5)内的工件定位套杆(8)上的结构；控制部件(7)设置为能够控制下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆(8)上抓取放置到下料传送带(6)上的结构，控制部件(7)设置为能控制下料传送带(6)将喷涂工件成品输送到工件存放位的结构。5.根据权利要求1或2所述的工件喷涂系统，其特征在于：所述上料机(1)包括上料输送带，上料输送带与上料电机连接，上料电机与控制部件(7)连接，上料机(1)靠近输送机(2)位置设置顶升部件(9)，顶升部件(9)包括气缸和金属板，上料机上设置开口部，气缸和金属板设置为位于开口部正下方位置的结构，气缸与控制部件(7)连接，输送机(2)包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件(7)连接，所述的输送机(2)包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件(7)连接。6.根据权利要求3所述的工件喷涂系统，其特征在于：所述的上料末端夹具(10)上安装上料定位传感器，上料定位传感器与控制部件(7)连接，上料机器人(3)通过上料末端夹具(10)抓取输送机(2)上的喷涂工件原材