高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108872734A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810384958.3(22)申请日2018.04.26(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人郝彦光杜先旭田树果曾宪虎马青松张希斌李文伟代琳娜康雄王新颖王洪奎张达刘雨李桂明(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.G01R31/00(2006.01)G01M3/02(2006.01)G01N33/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称高炉煤气放散塔点检方法、装置及设备(57)摘要本发明涉及高炉煤气设备，特别涉及一种高炉煤气放散塔点检方法，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载飞行路径控制数据，根据飞行路径控制数据控制无人机降落至高炉防风罩上方，无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制点火器放电；控制拍摄单元在点火器放电期间对点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载点火器的拍摄画面，判断拍摄画面上是否存在亮斑；若拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若拍摄画面上无亮斑，判定点火器工作异常。本发明提供的高炉煤气放散塔点检方法，缩短了点检时间，提高了点检效率；最大限度的保证了操作人员的安全，可避免工作人员空煤气中毒和高空坠落的风险。CN108872734ACN108872734A权利要求书1/2页1.一种高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，包括：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制所述点火器放电；控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。2.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，还包括：控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度数据，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。3.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，所述控制所述点火器放电，包括：控制所述点火器持续放电50-70秒。4.如权利要求1所述的高炉煤气放散塔点检方法，其特征在于，还包括：从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。5.一种高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，包括：设置单元，上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；飞行控制单元，从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；点火控制单元，控制所述点火器放电；拍摄控制单元，控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；第一处理单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定所述点火器工作异常。6.如权利要求5所述的高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，还包括：监测单元，控制所述无人机上的煤气探测器检测煤气浓度数据，并将检测的所述煤气浓度数据上传至服务器；第二处理单元，从服务器下载所述煤气浓度数据，将所述煤气浓度数据与设定的煤气浓度极限值比较，若所述煤气浓度数据大于设定的煤气浓度极限值，判定高炉煤气放散塔煤气泄漏。7.如权利要求5所述的高炉煤气放散塔点检装置，其特征在于，还包括：第一显示单元，从服务器下载所述点火器的拍摄画面并进行显示；2CN108872734A权利要求书2/2页第二显示单元，从服务器下载所述煤气浓度数据并进行显示。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：上传无人机的飞行路径控制数据至服务器；从服务器下载所述飞行路径控制数据，根据所述飞行路径控制数据控制所述无人机降落至高炉防风罩上方，所述无人机的拍摄单元对准高炉的点火器；控制所述点火器放电；控制所述拍摄单元在所述点火器放电期间对所述点火器进行拍摄，将拍摄画面上传至服务器；从服务器下载所述点火器的拍摄画面，判断所述拍摄画面上是否存在亮斑；若所述拍摄画面上具有亮斑，判定所述点火器工作正常；若所述拍摄画面上无亮斑，判定