用于熔炉的铜板自动上料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108981398A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811145061.1(22)申请日2018.09.29(71)申请人常州九洲创胜特种铜业有限公司地址213000江苏省常州市武进区前黄镇蒋排村委疏渎108号(72)发明人唐国柱刘绪军丁伟平(74)专利代理机构常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)32308代理人肖兴坤(51)Int.Cl.F27D3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称用于熔炉的铜板自动上料机(57)摘要本发明公开了一种用于熔炉的铜板自动上料机，它包括机架、用于取铜板并移送铜板的取料装置、用于将取料装置移送的铜板翻转至竖直状态的翻转装置、用于自翻转装置夹持呈竖直状态的铜板、将铜板移至熔炉的上料位并逐步放料的放料装置和设置在机架与取料装置之间及机架与放料装置之间且用于驱动取料装置和放料装置平移的平移驱动装置，所述取料装置和放料装置分别滑配在机架上。本发明可以自动完成对铜板的移动、翻转和夹持上料，自动化程度高，避免了人工操作的安全隐患，也节省了人工成本。CN108981398ACN108981398A权利要求书1/2页1.一种用于熔炉的铜板自动上料机，其特征在于，它包括：机架(1)；用于取铜板并移送铜板的取料装置，所述取料装置滑配在机架(1)上；用于将取料装置移送的铜板翻转至竖直状态的翻转装置(2)；用于自翻转装置(2)夹持呈竖直状态的铜板、将铜板移至熔炉的上料位并逐步放料的放料装置，所述放料装置滑配在机架(1)上；设置在机架(1)与取料装置之间及机架(1)与放料装置之间且用于驱动取料装置和放料装置平移的平移驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板自动上料机，其特征在于：所述取料装置包括取料滑板(31)、用于吸取铜板的吸板(32)和吸板升降活塞缸(33)，所述取料滑板(31)滑配在机架(1)上，所述吸板升降活塞缸(33)的活塞杆与所述吸板(32)相连，以便通过吸板升降活塞缸(33)驱动吸板(32)升降，所述吸板升降活塞缸(33)的缸体连接在取料滑板(31)上，以便通过取料滑板(31)的平移带动吸板升降活塞缸(33)和吸板(32)同步平移。3.根据权利要求1所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述翻转装置(2)包括：支撑架(21)；翻转架(22)，所述翻转架(22)铰接在支撑架(21)上，所述翻转架(22)上安装有用于放置铜板的槽体(23)，所述槽体(23)自其一端至另一端向下倾斜设置；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转架(22)相连，以便通过翻转驱动装置驱动翻转架(22)翻转，进而使得槽体(23)处于竖直状态，所述翻转驱动装置包括活塞缸(24)，所述活塞缸(24)的缸体铰接在支撑架(21)上，所述活塞缸(24)的活塞杆与所述翻转架(22)铰接。4.根据权利要求3所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：在翻转架(22)的靠近槽体(23)上端部的位置上设置用用于防止铜板在翻转的过程中往后倾倒的防后倾装置，在翻转架(22)的靠近槽体(23)下端部的位置上设置有用于防止铜板在翻转过程中往前倾倒的防倾板(4)，所述防后倾装置包括至少一个气缸(5)，所述气缸(5)的缸体连接在翻转架(22)上，以便在翻转架(22)带动铜板翻转的过程中，所述气缸(5)的气缸杆伸出并抵住铜板的背面以防止铜板后倾。5.根据权利要求1所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述放料装置包括：放料滑板(6)，所述放料滑板(6)滑配在机架(1)上；夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂(71)、活动臂(72)和抵接驱动装置，所述活动臂(72)铰接在所述夹持臂(71)上，所述活动臂(72)的下端设置有抵接块(73)，所述抵接驱动装置与所述活动臂(72)相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂(72)旋转，进而使得抵接块(73)与所述夹持臂(71)相抵接以夹紧铜板；夹持升降活塞缸(74)，所述夹持升降活塞缸(74)的缸体连接在放料滑板(6)上，所述夹持升降活塞缸(74)的活塞杆与所述夹持臂(71)相连，以便通过夹持升降活塞缸(74)驱动夹持臂(71)下降以逐步放料。6.根据权利要求5所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸(75)，所述抵接活塞缸(75)的缸体铰接在夹持臂(71)上，所述抵接活塞缸(75)的活塞杆与所述活动臂(72)相铰接。2CN108981398A权利要求书2/2页7.根据权利要求5所述的用于熔炉的自动上料机，其特征在于：所述夹持升降活塞缸(74)通过支撑板(8)与所述夹持臂(71)相连，所述夹持臂(71)固定连接在所述支撑板(8)上，所述夹持升降活塞缸(74)的活塞杆