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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109158584A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811322019.2(22)申请日2018.11.08(71)申请人山东杰创机械有限公司地址250000山东省济南市槐荫区济微路24号厂区内原电拉车间(72)发明人王德成张杰(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232代理人姜月磊(51)Int.Cl.B22D47/00(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种铁水转运系统(57)摘要本发明涉及铁水转运技术领域,具体涉及一种铁水转运系统。包括炉前转运轨道,所述炉前转运轨道一侧沿其长度方向设有若干熔化炉,另一侧设有若干个与其垂直设置的中间转运轨道,所述炉前转运轨道上至少设有一个用于接收熔化炉内铁水的炉前转运车,所述中间转运轨道上设有中间转运车,所述中间转运轨道末端设有球化站,所述球化站连接有提升倾转轨道,所述提升倾转轨道末端设有地面旋转轨道,所述地面旋转轨道连接有浇注轨道,所述浇注轨道末端设有浇注机,所述提升倾转轨道上设有提升倾转车,所述提升倾转车用于接收球化站内的浇包,所述提升倾转车在提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道上行走将浇包内的铁水转运至浇注机内。CN109158584ACN109158584A权利要求书1/2页1.一种铁水转运系统,其特征在于:包括炉前转运轨道,所述炉前转运轨道一侧沿其长度方向设有若干熔化炉,另一侧设有若干个与其垂直设置的中间转运轨道,所述炉前转运轨道上至少设有一个用于接收熔化炉内铁水的炉前转运车,所述中间转运轨道上设有中间转运车,所述中间转运轨道末端设有球化站,所述球化站连接有提升倾转轨道,所述提升倾转轨道末端设有地面旋转轨道,所述地面旋转轨道连接有浇注轨道,所述浇注轨道末端设有浇注机,所述提升倾转轨道上设有提升倾转车,所述提升倾转车用于接收球化站内的浇包,所述提升倾转车在提升倾转轨道、地面旋转轨道和浇注轨道上行走将浇包内的铁水转运至浇注机内,所述熔化炉、炉前转运车、中间转运车、球化站、地面旋转轨道、提升倾转车分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种铁水转运系统,其特征在于:所述炉前转运轨道一侧均匀间隔设有四个熔化炉,另一侧间隔设有两个分别与其垂直设置的中间转运轨道,所述炉前转运轨道上设有两个炉前转运车,每个炉前转运车负责两个熔化炉。3.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运系统,其特征在于:所述炉前转运车包括车体A,所述车体A底部前后分别设有车轮A,所述车体A上设有驱动车轮A旋转行进的伺服驱动电机A,所述车体A上端均匀间隔设有多个用于承载浇包的辊轮A,所述辊轮A通过链传动与辊轮伺服驱动电机A连接,所述辊轮A的轴线方向与车轮A的轴线方向垂直,所述伺服驱动电机A和辊轮伺服驱动电机A分别与控制系统连接,所述车体A上设有对浇包进行限位的浇包限位机构A,所述浇包限位机构A包括旋转轴A,所述旋转轴A两端分别设有扇形限位板A,所述旋转轴A与限位旋转驱动电机A连接,所述限位旋转驱动电机A与控制系统连接,所述炉前转运车上还设位置传感器A,所述位置传感器A与控制系统通讯连接。4.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运系统,其特征在于:所述中间转运车包括车体B,所述车体B底部前后分别设有车轮B,所述车体B上设有驱动车轮B旋转行进的伺服驱动电机B,所述车体B上端均匀间隔设有多个用于承载浇包的辊轮B,所述辊轮B通过链传动与辊轮伺服驱动电机B连接,所述辊轮B的轴线方向与车轮B的轴线方向平行设置,所述中间转运车上设有位置传感器B,所述伺服驱动电机B、辊轮伺服驱动电机B和位置传感器B分别与控制系统连接,所述车体B上设有对浇包进行限位的浇包限位机构B,所述浇包限位机构B包括旋转轴B,所述旋转轴B两端分别设有扇形限位板B,所述旋转轴B与限位旋转驱动电机B连接,所述限位旋转驱动电机B与控制系统连接。5.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运系统,其特征在于:所述球化站包括球化室和球化轨道,所述球化轨道一端设置在球化室内,另一端垂直穿过中间转运轨道,所述球化轨道上设有球化转运车,所述球化站还包括设置在提升转运轨道上的存储转运车。6.根据权利要求5所述的一种铁水转运系统,其特征在于:所述球化转运车包括车体C,所述车体C前后两侧分别设有车轮C,所述车轮C连接有驱动其旋转的伺服驱动电机C,所述车体C上沿车轮C行进方向间隔设有两个浇包转运机构,所述浇包转运机构包括沿垂直于车轮C行进方向均匀间隔设置的多个辊轮C,所述辊轮C一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机C连接,所述辊轮C用于放置浇包,所述车体C上设有位置传感器C,所述位置传感器C、伺服驱动电机C和辊轮伺服