纠偏辊控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305588A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811175570.9(22)申请日2018.10.10(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人任伟超王道金李振王晓广张学范孙健新刘宗发郑晓飞林燕程晓娟郭敏林英哲赵庆祥巫雪松张阳阳(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.B65H23/038(2006.01)B65H26/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称纠偏辊控制方法及装置(57)摘要本发明涉及钢铁生产技术领域，具体而言，涉及一种纠偏辊控制方法及装置。所述纠偏辊控制方法包括：判断进入退火炉的带钢是否出现跑偏现象；当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏情况进行分析；根据所述跑偏情况设定所述纠偏辊的运行参数，以使所述纠偏辊以所述运行参数运行，实现对所述带钢的位置校正。本发明能够有效地防止带钢在退火炉中出现跑偏现象，极大程度上提高了带钢的生产效率。CN109305588ACN109305588A权利要求书1/2页1.一种纠偏辊控制方法，其特征在于，包括：判断进入退火炉的带钢是否出现跑偏现象；当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏情况进行分析；根据所述跑偏情况设定所述纠偏辊的运行参数，以使所述纠偏辊以所述运行参数运行，实现对所述带钢的位置校正。2.根据权利要求1所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述带钢包括沿其长度方向且相背的第一边沿和第二边沿，所述判断进入退火炉的带钢是否出现跑偏现象，包括：分别获取所述带钢的第一边沿受到的第一张力值，以及所述带钢的第二边沿受到的第二张力值；根据所述第一张力值和所述第二张力值判断进入退火炉的带钢是否出现跑偏现象。3.根据权利要求2所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述根据所述第一张力值和所述第二张力值判断进入退火炉的带钢是否出现跑偏现象，包括：对所述第一张力值和第二张力值进行差值运算，得到张力偏差值；对所述第一张力值和第二张力值进行求和运算，得到带钢总张力值；当所述张力偏差值与所述带钢总张力值满足预设逻辑关系时，判定所述带钢出现跑偏现象，否则，判定所述带钢未出现跑偏现象。4.根据权利要求3所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述预设逻辑关系为：|ΔT|≥K*TSET其中，ΔT为张力偏差值，K为预设判断系数，TSET为带钢总张力值。5.根据权利要求3所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述跑偏情况包括跑偏方向，所述当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏情况进行分析，包括：当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏方向进行判断。6.根据权利要求5所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏方向进行判断，包括：根据所述张力偏差值对所述带钢的跑偏方向进行判断。7.根据权利要求3所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述跑偏情况包括跑偏量，所述当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏情况进行分析，还包括：当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏量进行计算。8.根据权利要求7所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏量进行计算，包括：根据所述张力偏差值和所述带钢总张力值计算所述带钢的张力相对偏差量；根据所述张力相对偏差量计算所述带钢的跑偏量。9.根据权利要求3所述的纠偏辊控制方法，其特征在于，所述根据所述跑偏情况设定所述纠偏辊的运行参数，以使所述纠偏辊以所述运行参数运行，实现对所述带钢的位置校正，包括：根据所述跑偏方向和所述跑偏量设定所述纠偏辊的运行参数，以使所述纠偏辊以所述运行参数运行，实现对所述带钢的位置校正。10.一种纠偏辊控制装置，其特征在于，包括：跑偏现象判断模块，用于判断带钢进入退火炉时是否出现跑偏现象；2CN109305588A权利要求书2/2页跑偏情况分析模块，用于当所述带钢出现跑偏现象时，对所述带钢的跑偏情况进行分析；运行参数设定模块，用于根据所述跑偏情况设定所述纠偏辊的运行参数，以使所述纠偏辊以所述运行参数运行，实现对所述带钢的位置校正。3CN109305588A说明书1/7页纠偏辊控制方法及装置技术领域[0001]本发明涉及钢铁生产技术领域，具体而言，涉及一种纠偏辊控制方法及装置。背景技术[0002]带钢的生产过程中，需要利用退火炉对带钢进行热处理，使带钢软化，以降低带钢的硬度，改善带钢的塑性和韧性。[0003]在实际生产过程中，带钢在进入退火炉后极其容易出现跑偏现象，进而剐蹭到退火炉内的机组设备。一旦带钢在退火炉内出现跑偏现象，由于带钢的刮蹭作用，轻者将导致退火炉长时间