新型冷藏盒饭自动加热售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109785505A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201811331504.6(22)申请日2018.11.09(71)申请人河南万达铝业有限公司地址451283河南省郑州市巩义市电线电缆工业科技园区(72)发明人蒋本豫李继光(74)专利代理机构郑州金成知识产权事务所(普通合伙)41121代理人郭增欣(51)Int.Cl.G07F9/10(2006.01)G07F11/72(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称新型冷藏盒饭自动加热售卖机(57)摘要本发明公开了一种新型冷藏盒饭自动加热售卖机，包括售货机和微波炉，售货机包括设置有对盒饭进行冷藏的冷藏区和对饭盒进行加热的加热区，冷藏区和加热区通过设置有至少两个进料口的隔断隔离而成，冷藏区内设置有送出饭盒的出料机构和把送出的饭盒通过进料口放置在微波炉中进行加热的取料机械手，微波炉为至少两个，且均设置在加热区内，微波炉上设置有第一炉门和第二炉门，且第一炉门和第二炉门分别与进料口和设置在售货机上的取餐口对应设置；本发明在售货机内设置微波炉，利用微波炉加热的快速性，实现对食物进行快速加热，并在微波炉门上设置两个炉门，便于进行加热操作，减少了机械手的工作时间，提高工作效率。CN109785505ACN109785505A权利要求书1/1页1.一种新型冷藏盒饭自动加热售卖机，包括售货机和微波炉，其特征是：所述售货机包括设置有对盒饭进行冷藏的冷藏区和对饭盒进行加热的加热区，所述冷藏区和加热区通过设置有至少两个进料口的隔断隔离而成，所述冷藏区内设置有送出饭盒的出料机构和把送出的饭盒通过所述进料口放置在微波炉中进行加热的取料机械手，所述微波炉为至少两个，且均设置在所述加热区内，所述微波炉上设置有第一炉门和第二炉门，且所述第一炉门和第二炉门分别与所述进料口和设置在售货机上的取餐口对应设置。2.根据权利要求1所述的新型冷藏盒饭自动加热售卖机，其特征是：所述第一炉门和第二炉门均通过开关机构在微波炉与进料口和取餐口之间的滑道上滑动设置，且两个开关机构的一端分别铰接在第一炉门和第二炉门上，两个开关机构的另一端分别铰接在隔断上和售货机的加热区内壁上，所述开关机构为气缸或电动螺杆。3.根据权利要求1所述的新型冷藏盒饭自动加热售卖机，其特征是：所述出料机构为至少两个，且成排设置在用于放置盒饭的至少两个载货托板上，所述出料机构包括支架、滚珠丝杠和推料板，所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过轴承设置在所述支架上，且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并通过齿轮与设置在取料机械手上的出料电机连接。4.根据权利要求3所述的新型冷藏盒饭自动加热售卖机，其特征是：所述推料板通过Z形板与所述丝杠螺母连接，且Z形板的拐角处设置有加强筋。5.根据权利要求1所述的新型冷藏盒饭自动加热售卖机，其特征是：所述取料机械手为X、Z轴平行并与Y轴垂直的三轴机器人，其Z轴驱动装置设置在能够沿Y轴移动的机械手托盘上，所述机械手托盘上设置有通过Z轴驱动装置实现其沿Z轴移动的立式隔板和出料电机，其X、Y轴上均设置有对应的驱动装置。6.根据权利要求1所述的新型冷藏盒饭自动加热售卖机，其特征是：所述售货机上还设置有电子触摸屏。7.根据权利要求1至6任一项所述的新型冷藏盒饭自动加热售卖机，其特征是：所述隔断与加热区或冷藏区为一体结构。2CN109785505A说明书1/4页新型冷藏盒饭自动加热售卖机[0001]技术领域：本发明涉及一种自动售货领域，特别是涉及一种新型冷藏盒饭自动加热售卖机。[0002]背景技术：随着现代社会的发展，无人零售越来越得到社会的认可；特别是餐饮自动加工和零售更是社会发展的需要。人们在日常的生活工作中，饮食的及时性非常重要，但是受距离和空间的制约，饭店没有可能随地设立；所以，发明餐饮即时自动加工和售卖设备可以很好的弥补这样的缺陷，最大限度地满足人们饮食的卫生性和即时性的需求。[0003]现有技术中需要通过机械手把需要加热的食物直接放置到微波炉中，加热后，机械手伸入到微波炉中对食物进行抓取，此过程需要机械手具有多自由度，造成机械手结构复杂，增加成本，同时，机械手工作时间长，造成售卖时间增加，降低售卖效率。[0004]发明内容：本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过在售货机内设置多个微波炉，利用微波炉加热的快速性，实现对食物进行快速加热的新型冷藏盒饭自动加热售卖机。[0005]本发明的技术方案是：一种新型冷藏盒饭自动加热售卖机，包括售货机和微波炉，所述售货机包括设置有对盒饭进行冷藏的冷藏区和对饭盒进行加热的加热区，所述冷藏区和加热区通过设置有至少两个进料口的隔断隔离而成，