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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109658607A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811199357.1(22)申请日2018.10.16(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人叶必卿夏卫海傅昱斐张利(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)G07F11/72(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机(57)摘要本发明公开了一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机,包括厢体、箱门、滚筒驱动装置、竖直设置的第一滚筒、竖直设置的第二滚筒、套装在第一滚筒上端和第二滚筒上端的第一同步带、套装在第一滚筒下端和第二滚筒下端的第二同步带、取料装置、加热装置、直线驱动装置和盒饭放置腔,第一同步带和第二同步带之间连接有竖直设置且等间距分布的多条安装板,每条安装板沿竖直方向均布多列食品放置腔,直线驱动装置连接取料装置,直线驱动装置竖直固定在第一滚筒和第二滚筒之间的厢体的底板上,取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降;本发明食品自动售卖机中存储箱容量大,可以放置更多的食品,每次入货时在存储箱每个位置可以放置不同种类的食品。CN109658607ACN109658607A权利要求书1/2页1.一种槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖机,其特征在于:包括厢体(1)、箱门(3)、滚筒驱动装置(2)、竖直设置的第一滚筒(9)、竖直设置的第二滚筒(10)、套装在第一滚筒(9)上端和第二滚筒(10)上端的第一同步带(15)、套装在第一滚筒(9)下端和第二滚筒(10)下端的第二同步带(16)、取料装置(5)、加热装置、直线驱动装置(6)和盒饭放置腔,第一同步带(15)和第二同步带(16)之间连接有竖直设置且等间距分布的多条安装板(11),每条安装板(11)沿竖直方向均布多列食品放置腔,每条安装板(11)上的食品放置腔均设置有5~20个且等间距分布,食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定,具体放置数量根据实际需要调整;所述厢体(1)和箱门(3),共同构成整个售卖箱体,箱门(3)上设置有显示屏(12)、操作板(13)和出料口(14),所述显示屏(12)和操作板(13)并列设置在箱门(3)的外侧,出料口(14)设置在箱门(3)的下方;所述滚动驱动装置包括旋转电机(7)、第一联轴器(17)和槽轮机构(18),旋转电机(7)通过上端电机固定座(8)连接在厢体(1)内部的顶板上,槽轮机构(18)由主动拨盘(32)和从动槽轮(33)组成,旋转电机(7)通过第一联轴器(17)连接槽轮机构(18)的主动拨盘(32)上的圆柱销,并带动所述主动拨盘(32)转动,从动槽轮(33)的中心轴与第一滚筒(9)的第一旋转轴的上端同轴心固接,第一滚筒(9)的第一旋转轴下端安装在厢体(1)的底板上,第二滚筒(10)的第二旋转轴安装在厢体(1)的底板上,旋转电机(7)运动时通过槽轮机构(18)带动第一滚筒(9)的第一旋转轴间歇式转动,进而带动套装在第一同步带(15)和第二同步带(16)上的盒饭放置腔在水平方向沿着第一同步带(15)的方向间歇运动;所述直线驱动装置(6)连接取料装置(5),直线驱动装置(6)竖直固定在第一滚筒(9)和第二滚筒(10)之间的厢体(1)的底板上,取料装置(5)通过直线驱动装置(6)实现垂直升降,通过旋转电机(7)带动安装板(11)上的食品放置腔沿着第一同步带(15)滚动和直线驱动装置(6)带动取料装置(5)的升降的配合实现取料装置(5)对任意位置的食品放置腔内的食品进行取件;所述加热机构(4)设置在直线驱动装置(6)旁的底座上,加热机构(4)设置在第一同步带(15)外侧,加热机构(4)最下方靠近箱门(3)上的出料口(14),盒饭放置腔中的盒饭在被取料装置(5)取出后先经过加热机构(4)加热再送到出料口(14)中。2.根据权利要求1所述的跑道型仓储式盒饭自动售卖装置,其特征在于:所述直线驱动装置(6)包括上底板(19)、下底板(20)、侧板(21)、滚珠丝杠(22)、驱动电机(25)、丝杠螺母固定座(24)、丝杠螺母、直线导轨(23)和第二联轴器(26),上底板(19)和下底板(20)均水平设置,上底板(19)固定在厢体(1)的顶板上,下底板(20)固定在底座上,上底板(19)和下底板(20)通过竖直设置的侧板(21)固定连接,滚珠丝杠(22)和直线导轨(23)均竖直安装在上底板(19)和下底板(20)之间,滚珠丝杠(22)和上底板(19)与下底板(20)通过轴承连接,直线导轨(23)与上底板(19)和下底板(20)固接,