全自动片材丝印机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823033A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910122282.5(22)申请日2019.02.19(71)申请人郑州丝珂瑞科技有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街6号楼3层24号(72)发明人周强周德学陈东东(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人王闯(51)Int.Cl.B41F15/12(2006.01)B41F15/18(2006.01)B65H5/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称全自动片材丝印机(57)摘要本发明涉及一种全自动片材丝印机，包括机架、用于堆放片材产品的自动上料装置，机架上设有上下料机器人、可移动的承印物平台，上下料机器人的输出末端设有吸盘，吸盘下侧设有第一组吸嘴、第二组吸嘴，第一组吸嘴、第二组吸嘴其中一个用于抓取自动上料装置的待印刷的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材；承印物平台滑动装配在机架上的导轨上，承印物平台在上料工位和印刷工位两工位间往复滑动。该丝印机可以节省时间，提高效率。另外，上下料机器人可以灵活控制印刷后的片材的放料位置，避免烘干炉烘干速度过慢导致产品叠压而出现不良品。CN109823033ACN109823033A权利要求书1/1页1.全自动片材丝印机，包括机架、用于堆放片材产品的自动上料装置，其特征在于：机架上设有上下料机器人、可移动的承印物平台，上下料机器人的输出末端设有吸盘，吸盘下侧设有第一组吸嘴、第二组吸嘴，第一组吸嘴、第二组吸嘴其中一个用于抓取自动上料装置的待印刷的片材，另一个用于抓取承印物平台上的印刷后的片材；承印物平台滑动装配在机架上的导轨上，承印物平台在上料工位和印刷工位两工位间往复滑动。2.根据权利要求1所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述上下料机器人为水平多关节机器人，吸盘垂直固定在上下料机器人的滚珠丝杠下端。3.根据权利要求2所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述吸盘包括两横板及一纵板，以使得吸盘呈工字型，第一组吸嘴、第二组吸嘴分别设置在两横板上。4.根据权利要求1所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机架上设有去膜机，去膜机设置在自动上料装置的一侧，去膜机用于去除上下两张片材之间的保护膜，去膜机包括去膜机体、水平移动机构及升降机构，水平移动机构包括水平架体及设置在水平架体上的吸盘式机械臂，吸盘式机械臂包括水平移动机械臂及设置在水平移动机械臂端部的第三吸嘴，水平架体由所述升降机构驱动以相对去膜机体升降。5.根据权利要求4所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述水平移动机械臂由第一水平气缸驱动，水平移动机械臂导向移动装配在水平架体上，升降机构包括第一伺服电机。6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机架上还设有除尘机构，除尘机构包括除尘机体、可升降的除尘架体及水平移动的除尘臂，除尘臂端部设有除尘辊，除尘臂由第二水平气缸驱动，第二水平气缸安装在除尘架体上，除尘架体安装在除尘机体上，且除尘架体由第二伺服电机驱动。7.根据权利要求1至5任一项所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机架上设有机头导轨架，机头导轨架上设有印刷机头组件，印刷机头组件安装在机头导轨架的背向上下料机器人的一侧。8.根据权利要求7所述的全自动片材丝印机，其特征在于：所述机头导轨架上设有水平支撑梁，印刷机头组件设置在水平支撑梁上，印刷机头组件包括气缸座，气缸座上设有升降气缸，升降气缸驱动连接有刮刀组件，水平支撑梁上设有一对网板夹。9.根据权利要求8所述的全自动片材丝印机，其特征在于：机头导轨架下部设有U型通过口，供承印物平台通过。2CN109823033A说明书1/4页全自动片材丝印机技术领域[0001]本发明涉及丝印机技术领域，具体涉及一种全自动片材丝印机。背景技术[0002]如授权公告号CN206968171U的实用新型专利公开的一种全自动片材丝印机，该丝印机包括升降座，机械手、自动上料装置。自动上料装置的内部安装有升降座，用于产品的堆放。自动上料装置的上方安装有机械手，机械手的前端固定有吸盘，用于对产品进行推送。机械手靠近印刷主机的一侧安装除尘装置，对产品进行除尘操作，保证产品的洁净。印刷主机的上表面设有工作台面，工作台面上安装有输送带，用于产品在工作台面上的移动。其工作原理为，将产品堆放在升降座上，通过第一马达控制其升降，并通过机械手上的吸盘将产品拿起送至除尘装置中进行除尘，除尘后输送至输送带上，通过输送带将产品输送至工作台面上。通过印头的第三升降气缸控制刮墨刀和回墨刀的升降，同时将网板固定在网板架上，印刷完成后，输送带将印刷后的产品输出。[