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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109913602A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910285001.8(22)申请日2019.04.10(71)申请人天津市三特电子有限公司地址300384天津市滨海新区华苑产业园区鑫茂科技园D1座AB单元5层(72)发明人张海根(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人王梦(51)Int.Cl.C21B7/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统及方法(57)摘要本发明公开了一种高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统及方法,该系统包括热像仪、巡检小车、环形轨道和图像处理系统;环形轨道沿高炉炉体的圆周方向设置在高炉炉体的外周,巡检小车设置在环形轨道上,热像仪安装在巡检小车上实时采集高炉风口设备及其周边炉体的热成像,图像处理系统与热像仪连接,通过对获取的红外热成像进行处理以获取红外热成像采集范围内炉体不同检测区域的最高温度值以判断出是否出现异常温度实现对炉体内衬侵蚀状态的检测;该巡检系统及方法通过对高炉炉体表面温度的异常监测,即可实现对高炉风口设备及其周边炉体内衬材料的损伤情况的检测目的,有利于提前对设备进行合理预检预修。CN109913602ACN109913602A权利要求书1/2页1.一种高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,包括图像采集设备、巡检小车(7)、环形轨道(6)和图像处理系统;其中,所述环形轨道(6)沿高炉炉体(1)的圆周方向设置在所述高炉炉体(1)的外周;所述巡检小车(7)设置在所述环形轨道(6)上,并沿所述环形轨道(6)顺时针或逆时针运行;所述图像采集设备安装在所述巡检小车(7)上,其包括间隔设置在同一轴向上的一台呈俯视角度设置的第一热像仪(11)和一台呈仰视角度设置的第二热像仪(12),使图像采集设备获取的红外热成像能够覆盖高炉炉体上的整个风口设备以及位于相邻两个风口设备之间的高炉炉体外壁;所述图像处理系统与所述图像采集设备连接,对获取的红外热成像进行处理以获取红外热成像采集范围内炉体不同检测区域的最高温度值并判断出是否出现异常温度。2.根据权利要求1所述的高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,所述图像处理系统包括设置在所述巡检小车(7)上的车载工控机,以及设置在中心控制室内的显示器和室内工控机;其中,所述车载工控机分别与所述第一热像仪(11)和所述第二热像仪(12)连接,用于将二者采集的红外热成像转换为温度数据并获取同时刻下两台热像仪采集的两张红外热成像显示出的最高温度;所述室内工控机接收所述车载工控机传输的温度数据,以绘制温度分布曲线图并判断是否出现温度异常的情况;所述显示器与所述室内工控机连接,显示温度分布曲线图。3.根据权利要求2所述的高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,在所述中心控制室内还设置有报警装置,其与所述室内工控机连接,以在所述室内工控机判断出出现温度异常的情况时发出警报信号。4.根据权利要求3所述的高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,所述车载工控机设置在固定于所述巡检小车(7)上的车载控制箱内,所述车载控制箱内还设置有用于向所述热像仪、所述巡检小车(7)和所述车载工控机供电的充电电池,以及用于控制所述热像仪和所述巡检小车(7)的运行状态的控制器。5.根据权利要求4所述的高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,还包括现场中继箱(10),其设置在所述环形轨道(6)上;所述现场中继箱(10)内设置有用于向所述充电电池充电的充电装置和用于向所述热像仪和所述巡检小车(7)吹扫冷却气体的吹扫装置。6.根据权利要求5所述的高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,所述第一热像仪(11)和所述第二热像仪(12)均通过网线与所述车载工控机连接;所述车载控制箱内设置有与所述车载工控机通过数据线连接的第一数据传输器,所述现场中继箱(10)内设置有第二数据传输器和第一光纤收发器,所述中心控制室内设置有与所述室内工控机通过数据线连接的第二光纤接收器,使所述车载工控机接收到的红外热成像和经过处理得到的温度数据通过第一数据传输器和第二数据传输器实现无线传输至第一光纤收发器上,然后再通过第一光纤收发器和第二光纤收发器有线传输中室内工控机上。7.根据权利要求2所述的高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统,其特征在于,在每个风口设备上均设置有一个RFID电子标签,对应在所述巡检小车(7)上设置有RFID读取器,使所述巡检小车(7)在所述环形轨道(6)运行的过程中依次读取每个风口设备上RFID电