罐式炉皮带自动加料控制系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110030829A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201811064227.7(22)申请日2018.09.12(71)申请人沈阳铝镁设计研究院有限公司地址110001辽宁省沈阳市和平区和平北大街184号(72)发明人高爽黎一兵冷显智(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人张志伟(51)Int.Cl.F27B14/16(2006.01)F27B14/20(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称罐式炉皮带自动加料控制系统及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种罐式炉皮带上加料小车的自动加料控制系统及其使用方法，主要应用于煅烧石油焦罐式炉生产领域。在原加料小车上增加变频器、定位系统及车载PLC控制系统，车载PLC控制系统实现加料小车的自动控制，并通过无线通讯方式，将控制信号送至地面主控制系统中，实现加料小车的集中检测和控制。本发明能够有效的减少操作工人劳动强度、减少危险程度，提高煅烧操作的及时性，提升煅烧区域的整体自动化水平，在石油焦煅烧行业具有极大的应用前景。CN110030829ACN110030829A权利要求书1/2页1.一种罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，包括：加料小车、车载PLC控制系统、变频器、行程开关、条码带、地面主控制系统、条码定位器，其结构如下：车载PLC控制系统、变频器、行程开关设置在行走的加料小车上，变频器的输入端与车载PLC控制系统连接，变频器的输出端与电机连接，通过电机驱动加料小车以不同速率通过加料区域和非加料区域；行程开关的输出端与车载PLC控制系统连接，行程开关完成加料小车位置状态的检测，车载PLC控制系统与地面主控制系统采用无线方式通讯；由条码定位器和条码带组成条码定位系统，将条码定位器安装在加料小车上，条码带则全程安装在加料小车的行走轨道上。2.按照权利要求1所述的罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，根据实现功能不同，在加料小车不同区域运行的边界处，分别设置不同高度的遮挡物；当加料小车通过加料区域、非加料区域及加料工作边界时，行程开关信号导通，车载PLC控制系统接收检测信号，经处理判断后发出相应的运行指令。3.按照权利要求1所述的罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，条码定位系统与行程开关双重作用，明确小车的具体位置及行走路线；条码定位器随加料小车运行，实时扫描条码带信息，条码定位系统实时反馈加料小车的运行位置及运行速度。4.按照权利要求1所述的罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，车载PLC控制系统采集加料小车的运行状态及位置信息，控制电机的转速；车载PLC控制系统一方面接收行程开关和条码定位系统的检测信号，并通过双重逻辑判断，确保加料小车位置的准确性，降低自动控制系统的出错率，发出加料小车的运行指令；另一方面，车载PLC控制系统跟随加料小车不断移动，车载PLC控制系统通过无线技术完成与地面主控制系统的通讯，实现加料小车的集中控制。5.按照权利要求1所述的罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，地面主控制系统用于车载PLC控制系统运行信号的接收，确保通讯的及时性，同时实现加料小车与皮带输送机信号的联锁功能。6.按照权利要求1所述的罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，车载PLC控制系统配套有空调系统，防止罐式炉炉顶温度过高，造成电子元器件的损坏。7.按照权利要求1所述的罐式炉皮带自动加料控制系统，其特征在于，还包括漏波电缆，漏波电缆的一端为N型终端电阻，漏波电缆的另一端为N型接头，N型接头分别通过位置信号、雷达料位信号、设备运行控制信号与地面主控制系统连接。8.一种权利要求1至7之一所述的罐式炉皮带自动加料控制系统的使用方法，其特征在于，当加料小车由左向右运行时，车载PLC控制系统实时采集条码定位器和行程开关的检测信号，车载PLC控制系统经双重逻辑判断后，明确加料小车处于第一段加料区域，车载PLC控制系统输出频率信号给变频器，变频器驱动电机使加料小车匀速运行；当加料小车到达第一段加料边界时，同样车载PLC控制系统在双重逻辑判断后，明确加料小车即将通过非加料区域，车载PLC控制系统输出频率信号给变频器，变频器驱动加料小车的电机高速运行；当加料小车到达非加料区域边界时，变频器驱动电机均速运行通过第二段加料区；当加料小车即将到达加料终点时，车载PLC控制系统发出停止命令；在加料小车运行过程中，车载PLC控制系统与地面主控制系统实时通过无线方式通讯，通过联锁条件设定，提前发出带式输送机停止命令，以确保石油焦来料的充分利用，同时地面操作工通过地面主控制系统控制2CN110030829A权利要求书2/2页加料小车的启停控制，应