HNCMD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V.pdf

HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表D045的引用。当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。该配置项为数据表D044的引用。刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。刀库表的相关地址为：刀库表首地址=刀库表起始地址设置值刀库表尾地址=刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址=刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式：1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；2、“TX。……。M6”；即在执行M6的前面先执行TX，再执行M6，但是这种格式并不能够预选刀，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有TX，则系统会报警。推荐使用第一种代码格式。1/53.2、操作过程3.2.1、初次操作初次操作先定义好刀盘上各个刀位的刀位号，再通过M10刀库正转或者M11刀库反转使刀盘上想要的刀位转动到当前刀位的位置，再在【刀库配置】的刀库配置表将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上当前实际的刀位号。例：在刀盘上做好刀位标记后，通过M10或者M11将刀盘转动到想要的5号刀位上，再将【刀库配置】的刀库配置表里将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上5。初次操作是针对用户第一次使用刀库进行刀库检查所使用，或者在换刀转动刀盘的过程中终止换刀之后均要进行上述操作。3.2.2换刀操作换刀操作为M06TX，X为刀具号，若X为0，则M06T0执行时系统会报警。当正确的输入换刀指令后，系统会先将刀具还到刀盘里面，再进行转动刀盘选刀，选中刀具之后，最后进行装刀的操作。换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。3.2.3换刀的中止操作1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作；2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀；3.2.4装卸刀操作装刀操作：1、先执行M06TX，X为想换的刀具号；2、再手动将X号刀具装到主轴上；3、重复上面的操作，可以继续装刀。卸刀操作：1、先执行M06TX，X为想卸的刀具号；2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来；3、重复上面的操作，可以继续卸刀。3.3换刀规则及注意事项1、执行M06TX后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿。2、换刀时必须保证刀盘的当前刀位上永远没有刀具，如果当前刀位上有刀具，此种情况禁止进行换刀操作。3、【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”不一致，换刀时系统会产生报警。4、当M06TX中X有效时(X不为0且在刀库范围之内)，且X等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上，则执行此命令不会有任何动作，也不会报警。5、当执行M06T0时，由于T为0，则换刀时，会产生报警。6、当执行M06，没有TX指令，并且M06的前面也没有TX指令，则换刀时，也会产生报警。7、当主轴上的刀具号为0时，会报警。8、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”是否2/5一致，并且是否同实际的刀位一致。一旦发现不一致，应立即停止换刀的操作，更正之后才能继续换刀。9、在换刀过程中，一旦发现换刀的动作不对，应立即中止换刀；10、出现“ATC错误”的报警的时候，可以通过“急停”--“复位”操作来消除此报警信号，也可以通过执行M28进行换刀复位。11、通过“急停”--“复位”操作或者通过执