一种连续退火炉排烟风机的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110578051A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910831974.7(22)申请日2019.09.04(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人卢杰吕剑赵志德王克川宁媛媛李想(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)C21D9/56(2006.01)C21D1/26(2006.01)F04D27/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种连续退火炉排烟风机的控制方法(57)摘要本发明公开了一种连续退火炉排烟风机的控制方法，包括：获取连续退火炉的集气室压力设定值SV及集气室压力实际值X；将所述集气室压力设定值SV与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。本发明解决了现有技术中集气室压力短时间内波动较大，造成排烟风机运行极其不稳定，长时间运行会造成电机损坏的技术问题。CN110578051ACN110578051A权利要求书1/2页1.一种连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，包括：获取连续退火炉的集气室压力设定值SV及集气室压力实际值X；将所述集气室压力设定值SV与集气室压力实际值X比较，形成偏差YEn；将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn；通过所述转速控制量Yn对所述排烟风机的转速进行控制。2.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，得到一转速控制量Yn，包括：根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，其中，所述比例系数Kp及积分时间TN分别与所述集气室压力实际值X对应；将所述偏差YEn输入到所述PI控制器，根据所述比例系数Kp及积分时间TN，调节所述PI控制器输出的所述转速控制量Yn，以实现所述排烟风机的稳定调节。3.如权利要求2所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述根据所述集气室压力实际值X，确定所述PI控制器的比例系数Kp及积分时间TN，包括：当所述集气室压力实际值X大于或等于压力值上限M时，所述比例系数Kp为0.75，所述积分时间TN为5秒；当所述集气室压力实际值X小于或等于压力值下限N时，所述比例系数Kp为0.3，所述积分时间TN为13秒；当所述集气室压力实际值X大于所述压力值下限且小于所述压力值上限时，所述比例系数Kp＝0.00045X-0.15，所述积分时间TN＝-0.008X+21。4.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述PI控制器，具体为：Yn＝Y(n-1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn-YE(n-1)]，其中，Yn为所述PI控制器当前取样周期输出的转速控制量；Y(n-1)为所述PI控制器上一取样周期输出的转速控制量；Kp为比例系数；TA为取样时间；TN为积分时间；YEn为当前取样周期对应的所述集气室压力设定值SV与集气室压力实际值X的偏差；YE(n-1)为上一取样周期对应的所述集气室压力设定值SV与集气室压力实际值X的偏差。5.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，在所述将所述集气室压力设定值SV与集气室压力实际值X比较之前，还包括：对所述集气室压力实际值X进行滤波处理。6.如权利要求5所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述对所述集气室压力实际值X进行滤波处理，包括：将所述集气室压力实际值X接入一阶滤波器Xn＝a*Zn+(1-a)X(n-1)中进行一阶滤波后，得到滤波后的所述集气室压力实际值X，其中：a为滤波系数，在0.1-0.15之间取值；Zn为一阶滤波器的输入值；Xn为所述一阶滤波器当前取样周期的滤波输出值；X(n-1)为所述一阶滤波器上一取样周期的滤波输出值。7.如权利要求1所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述将所述偏差YEn输入到PI控制器，包括：当所述偏差YEn大于或等于正限值LU时，控制PI控制器的输入等于所述正限值LU；当所述偏差YEn小于或等于负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述负限值LL；当所述偏差2CN110578051A权利要求书2/2页YEn小于所述正限值LU且大于所述负限值LL时，控制PI控制器的输入等于所述偏差YEn，其中，所述正限值LU及所述负限值LL为所述集气室压力设定值SV的三分之一。8.如权利要求1-7任一项所述的连续退火炉排烟风机的控制方法，其特征在于，所述通过所述转速控制量Yn