PCB板自动装过炉治具机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111447757A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010454644.3(22)申请日2020.05.26(71)申请人厦门迈斯维自动化设备有限公司地址361000福建省厦门市集美区锦亭北路254号厂房三第三层A区(72)发明人叶毅璆翁有泉庄钦阳(51)Int.Cl.H05K3/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称PCB板自动装过炉治具机(57)摘要本发明公开了一种PCB板自动装过炉治具机，包括若干个供过炉治具机构、供PCB板过渡接驳台、六轴送板机器人、机架、电控箱、人机界面、若干个顶过炉治具机构、若干个压板机构和若干个定位阻挡机构，机架中部设有若干个装配定位模具，顶过炉治具机构并排设于机架内的装配定位模具正下方且通过过渡接驳机构与供过炉治具机构一一对应连接，压板机构位于装配定位模具正上方，定位阻挡机构位于装配定位模具外侧；过炉治具输送并顶升到位后PCB板再自动压入，送料、顶升、压板装入全部自动完成，无需人工手动操作，安装效率高劳动强度小人工成本低，安装到位精准度高，不良品率低，无需频繁返工，操作简单便捷，有效满足生产使用需求。CN111447757ACN111447757A权利要求书1/1页1.一种PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：包括若干个供过炉治具机构（1）、供PCB板过渡接驳台（2）、六轴送板机器人（3）、机架（4）、电控箱（5）、人机界面（6）、若干个顶过炉治具机构（7）、若干个压板机构（8）和若干个定位阻挡机构（9），所述供过炉治具机构（1）设于供PCB板过渡接驳台（2）下部，所述六轴送板机器人（3）设于供PCB板过渡接驳台（2）前端外侧处，所述机架（4）设于供PCB板过渡接驳台（2）前端一侧且中部设有若干个装配定位模具（41），所述电控箱（5）设于机架（4）下部，所述人机界面（6）设于机架（4）上部前端面处，所述若干个顶过炉治具机构（7）并排设于机架（4）内的装配定位模具（41）正下方且通过过渡接驳机构（11）与供过炉治具机构（1）一一对应连接，所述压板机构（8）设于机架（4）上部且位于装配定位模具（41）正上方，所述定位阻挡机构（9）设于机架（1）内且位于装配定位模具（41）外侧。2.根据权利要求1所述的PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：所述供过炉治具机构（1）是一个以上的。3.根据权利要求1所述的PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：所述顶过炉治具机构（7）包括顶升底板（71）、四根套有直线轴承的顶升导向柱（72）、顶升气缸（73）、顶升上板（74）、插销托板（75）和六根高精度定位纠偏导柱（76），所述四根顶升导向柱（72）分别设置在顶升底板（71）的四个边角上，所述顶升上板（74）活动套设在四根顶升导向柱（72）上，所述顶升气缸（73）设置在机架（4）上且气杆顶部与顶升上板（74）相连，所述插销托板（75）通过两个顶针（77）固设在顶升上板（74）上，所述六根高精度定位纠偏导柱（76）均设置在插销托板（76）上。4.根据权利要求1所述的PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：所述压板机构（8）包括上安装板（81）、压板气缸（82）、四根压板导向柱（83）、连接板（84）和压板（85），所述压板气缸（82）固设在机架（4）上，所述四根压板导向柱（83）分别设置在上安装板（81）四个边角处，所述连接板（84）穿设在四根压板导向柱（83）上且上表面与压板气缸（82）的气杆末端相连，所述压板（85）设置在连接板（84）底部正中处。5.根据权利要求1所述的PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：所述定位阻挡机构（9）包括三轴气缸（91）、步进电机（92）、阻挡块（93）和丝杆（94），所述三轴气缸（91）通过气缸底座（95）固设在机架（4）上，所述步进电机（92）通过电机座（96）设置在三轴气缸（91）上，所述丝杆（93）传动连接在步进电机（92）的输出轴上，所述阻挡块（93）穿设在丝杆（94）一侧末端处。6.根据权利要求1所述的PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：所述机架（4）上还设有保护罩（42）。7.根据权利要求1所述的PCB板自动装过炉治具机，其特征在于：所述机架（4）上还设有三色状态指示灯（43）。2CN111447757A说明书1/3页PCB板自动装过炉治具机技术领域[0001]本发明属于机械设备领域，特别涉及一种把PCB板自动装入过炉治具的自动化设备。背景技术[0002]PCB板在进行过炉时需要放置到过炉治具内，就目前来说，PCB板装过炉治具大都是通过人工手动完成的，没有特定的自动安装设备，这种人工手动安装的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人