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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111457840A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010455750.3(22)申请日2020.05.26(71)申请人厦门迈斯维自动化设备有限公司地址361000福建省厦门市集美区锦亭北路254号厂房三第三层A区(72)发明人叶毅璆翁有泉蔡鹏威(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01M11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称PCB板装过炉治具检测机(57)摘要本发明公开了一种PCB板装过炉治具检测机,包括机架、电控箱、人机界面、若干对输送轨道、若干对轨道输送机构、若干对送板驱动行走机构和若干对吹气检测机构,输送轨道架设在机架上部后端处,送板驱动行走机构、吹气检测机构依次设置在输送轨道同一侧,输送轨道与轨道输送机构、送板驱动行走机构、吹气检测机构数量相等且一一相互对应;吹气嘴吹出气体把产品吹起看PCB板是否脱离治具,并通过激光采集发送到人机界面进行判断自动检测,再辅以自动进出料,无需肉眼观察,检测效率高劳动强度小人工成本低,对眼睛伤害小安全健康隐患低,不易出现误检错检,检测正确率高,不影响生产线生产效率及正常生产。CN111457840ACN111457840A权利要求书1/1页1.一种PCB板装过炉治具检测机,其特征在于:包括机架(1)、电控箱(2)、人机界面(3)、若干对输送轨道(4)、若干对轨道输送机构(5)、若干对送板驱动行走机构(6)和若干对吹气检测机构(7),所述电控箱(2)设于机架(1)底部,所述人机界面(3)设置在机架(1)前端处且内存有PCB板装过炉治具的合格品标准信息,所述若干对输送轨道(4)并排架设在机架(1)上部后端处,所述轨道输送机构(5)设于输送轨道(4)下部,所述送板驱动行走机构(6)、吹气检测机构(7)依次设置在输送轨道(4)同一侧且相互间隔一定距离,所述输送轨道(4)与轨道输送机构(5)、送板驱动行走机构(6)、吹气检测机构(7)数量相等且一一相互对应。2.根据权利要求1所述的PCB板装过炉治具检测机,其特征在于:所述输送轨道(4)是一对以上的。3.根据权利要求1所述的PCB板装过炉治具检测机,其特征在于:所述送板驱动行走机构(6)包括驱动电机(61)、导向电机板(62)、入口光电检测器(63)、主动齿轮(64)、七个过渡从动齿轮(65)、五个送板滚轮(66)和一对压板胶轮(67),所述导向电机板(62)通过对插头安装板(68)设置在机架(1)上,所述驱动电机(61)设置在导向电机板(62)内侧下部,所述入口光电检测器(63)设置在导向电机板(62)一端边缘处且与驱动电机(61)信号连通,所述主动齿轮(64)设置导向电机板(62)外侧下部且与驱动电机(61)输出轴传动连接,所述过渡从动齿轮(65)设置在主动齿轮(64)上方且与主动齿轮(64)啮合传动连接,所述送板滚轮(66)设置在导向电机板(62)内侧上部且通过传动轴与过渡从动齿轮(65)连接,所述压板胶轮(67)设置在电机导向板(62)内侧上部前端处。4.根据权利要求1所述的PCB板装过炉治具检测机,其特征在于:所述吹气检测机构(7)包括吹气嘴(71)、到位光电检测器(72)和激光检测器(73),所述吹气嘴(71)通过吹气支撑板(74)设置在机架(1)上,所述吹气嘴(71)通过输气管与外置气源气路连通,所述激光检测器(73)通过光电支架(75)设置在机架(1)上方且与人机界面(3)信号连通,所述到位光电检测器(72)设置在光电支架(75)一侧边缘处且与激光检测器(73)信号连通。5.根据权利要求1或3所述的PCB板装过炉治具检测机,其特征在于:所述轨道输送机构(5)包括若干个皮带轮(51)、皮带(52)、皮带托板(53)、张紧轮调节块(54)和出口光电检测器(55),所述若干个皮带轮(51)分别固设在输送轨道(4)内侧不同处,所述皮带(52)依次绕过最前端的送板滚轮(66)、皮带轮(51),所述皮带托板(53)设置在输送轨道(4)内侧且位于皮带(52)下部,所述出口光电检测器(55)设于输送轨道(4)最前端。2CN111457840A说明书1/3页PCB板装过炉治具检测机技术领域[0001]本发明属于机械设备领域,特别涉及一种用于PCB板装过炉治具的自动检测机。背景技术[0002]PCB板在进行过炉时需要放置到过炉治具内,PCB板安装到过炉治具内是否平齐、紧固对过炉作业是非常重要的,因此需要对PCB板装过炉治具进行检测,就目前来说,PCB板装过炉治具的检测大都是通过检测人员手动肉眼观察完成的,没有特定的检测设备,这种人工手动肉眼观察的方式可以满足一定的使用要求,但是也存在较大缺