一种立放式投料装置及熔炉投料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111578706A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010429556.8(22)申请日2020.05.20(71)申请人泉州市微柏工业机器人研究院有限公司地址362000福建省泉州市丰泽区北清东路518号国家级科技孵化器2期4楼(72)发明人蔡伟强王杰章(74)专利代理机构泉州君典专利代理事务所(普通合伙)35239代理人陈美丽(51)Int.Cl.F27B14/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种立放式投料装置及熔炉投料方法(57)摘要本发明涉及金属冶炼设备技术领域，特别是一种立放式投料装置及熔炉投料方法。该种立放式投料装置及熔炉投料方法，包括安装架、吸盘、投料机构，设于安装架上，投料机构包括物料斗、滑轨、滑台、第一驱动机构、第一连杆、第二连杆、翻转板、第二驱动机构，物料斗一端设有进料口、另一端设有出料口，翻转板设于出料口处，第二驱动机构带动翻转板开闭出料口；滑轨设于安装架上，第一驱动机构带动滑台在滑轨上移动；第一连杆一端与滑台转动连接，另一端与物料斗固定连接，第二连杆一端与安装架转动连接，另一端与第一连杆中段位置转动连接。本发明解决了工人直面炉口高温的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，安全性能高。CN111578706ACN111578706A权利要求书1/2页1.一种立放式投料装置，设于机械臂上，用于抓取金属锭进行投料冶炼，其特征在于：包括安装架，设于机械臂上，且由机械臂带动；吸盘，用于抓取金属锭，设于安装架底面；投料机构，设于安装架上，且吸盘与投料机构分别设于安装架两端；投料机构包括物料斗、滑轨、滑台、第一驱动机构、第一连杆、第二连杆、翻转板、第二驱动机构，物料斗一端设有进料口，另一端设有出料口，翻转板设于出料口处，第二驱动机构带动翻转板开闭出料口；滑轨设于安装架上，第一驱动机构带动滑台在滑轨上移动；第一连杆一端与滑台转动连接，另一端与物料斗固定连接，第二连杆一端与安装架转动连接，另一端与第一连杆中段位置转动连接；滑台滑动带动第一连杆与第二连杆转动，从而带动物料斗在水平状态与竖直状态间改变。2.根据权利要求1所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：还包括整锭架，所述整锭架包括取料面，所述取料面开设有两间隔排列设置的让位间隙，两让位间隙间形成可放置金属锭的长型支撑位，所述物料斗底面设有一内外贯通且朝向进料口一端开口的让位槽，所述让位槽的宽度大于长型支撑位的宽度，且小于金属锭的最大横截面的宽度。3.根据权利要求2所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述整锭架还包括整锭夹板、第三驱动机构，所述整锭夹板设有两个且分别设于长型支撑位两侧，第三驱动机构可带动两整锭夹板朝向长型支撑位方向夹持，以调整金属锭在长型支撑位的位置。4.根据权利要求1所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述安装架内沿长度方向开设有安装腔，安装架两侧分别开设有与安装腔连通的长型口，所述第一驱动机构安装于安装腔内，滑轨设于安装架两侧，所述滑台两端分别设于各滑轨上，所述第一驱动机构与滑台连接并驱动滑台于滑轨上移动。5.根据权利要求4所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括链条、电机，所述电机设于安装腔的一端，安装腔的另一端设有一轴承座，所述链条架设于电机与轴承座上，所述滑台固定设于链条上。6.根据权利要求4所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述滑台包括滑板、设于滑板底面两端的滑块，所述滑块与滑轨配合且滑动设于滑轨上，所述滑板上设有一第一转轴，所述第一转轴延伸出开设于安装架两侧的长型口，所述第一连杆设有两个，两第一连杆分别与第一转轴的两端转动连接。7.根据权利要求1所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述第二连杆设有两个，所述安装架上设有第二转轴，两第二连杆分别与第二转轴的两端转动连接，所述第一连杆与第二连杆之间设有第三转轴，第一连杆与第二连杆分别转动连接于第三转轴的两端。8.根据权利要求1所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述第二驱动机构设有两个，分别设于安装架两侧，所述第二驱动机构一端可转动连接的设于第一连杆上，另一端设有一连接头，所述连接头转动连接有一摆杆，所述物料斗上设有一转动轴，翻转板设于转动轴上，所述转动轴延伸出物料斗两侧，且转动轴两端分别与各摆杆转动连接。9.根据权利要求1所述的一种立放式投料机器人，其特征在于：所述吸盘采用海绵吸盘。2CN111578706A权利要求书2/2页10.一种熔炉投料方法，其特征在于：其方法步骤如下：步骤一，机械臂带动安装架移动至跺堆处，并通过吸盘抓取一金属锭；机械臂带动抓取有金属锭的安装架移动至整锭架，将金属锭与长型支撑位长度方向对应