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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111623633A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010429968.1(22)申请日2020.05.20(71)申请人泉州市微柏工业机器人研究院有限公司地址362000福建省泉州市丰泽区北清东路518号国家级科技孵化器2期4楼(72)发明人蔡伟强王杰章(74)专利代理机构泉州君典专利代理事务所(普通合伙)35239代理人陈美丽(51)Int.Cl.F27B14/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种拆垛投料装置及熔炉投料方法(57)摘要本发明涉及金属冶炼设备技术领域,特别是一种拆垛投料装置及熔炉投料方法。该种拆垛投料装置,包括基座、吸盘、第一驱动机构、制动杆、第二驱动机构,基座内设有一底部开口的设备腔,第一驱动机构设于设备腔内,第一驱动机构可带动吸盘从开口伸出设备腔以抓取金属锭,制动杆底部设有垫块,制动杆可转动设于基座侧面,且制动杆向下延伸至低于基座底部位置,使垫块与基座底部位置间具有容纳可放置一金属锭的距离,第二驱动机构设于基座上,第二驱动机构带动制动杆转动,制动杆转动可带动垫块向内旋转至处于设备腔开口下侧以支撑金属锭的支撑位置。本发明结构合理,提高了生产效率,降低了生产成本,且安全性能高。CN111623633ACN111623633A权利要求书1/2页1.一种拆垛投料装置,设于机械臂上,用于抓取金属锭进行投料冶炼,其特征在于:包括基座、吸盘、第一驱动机构、制动杆、第二驱动机构,所述基座内设有一底部开口的设备腔,第一驱动机构设于设备腔内,所述第一驱动机构可带动吸盘从开口伸出设备腔以抓取金属锭,或带动吸盘收纳于设备腔内,制动杆底部设有垫块,制动杆可转动设于基座侧面,且制动杆向下延伸至低于基座底部位置,使垫块与基座底部位置间具有容纳可放置一金属锭的距离,第二驱动机构设于基座上,第二驱动机构带动制动杆转动,制动杆转动可带动垫块向内旋转至处于设备腔开口下侧以支撑金属锭的支撑位置,或向外旋转至不阻挡吸盘通过的让位位置。2.根据权利要求1所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述制动杆包括导套、螺母,所述导套套设于制动杆上,且导套与基座固定,所述制动杆上设有螺纹,螺母通过螺纹定位于制动杆上,所述螺母设于导套上方,且螺母的截面宽度大于导套的通孔直径,以限制制动杆底端的最低位置。3.根据权利要求2所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述导套设有三个,螺母设有两组,所述导套沿制动杆长度方向间隔排列的套设于制动杆上,所述导套包括固定板、螺栓,所述固定板上开设有穿孔,螺栓通过穿孔以将导套与基座锁紧固定,所述螺母分别设于位于两端的导套上方。4.根据权利要求3所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:位于中间的导套与位于底端的导套之间设有弹簧,所述弹簧套设于制动杆上,弹簧一端抵住导套底部,另一端抵住螺母顶部,使制动杆具有向下的弹力。5.根据权利要求1所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括两个第一气缸,所述第一气缸设于设备腔内,各第一气缸分别连接于吸盘顶面两端,且两第一气缸可同步驱动吸盘沿设备腔长度方向运动。6.根据权利要求1所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二气缸、延长杆,所述延长杆与第二气缸的活塞杆连接,延长杆两侧分别转动连接两个连杆,且各连杆分别与一制动杆连接,所述连杆设有上下贯通的长型孔,所述制动杆包括扁平段,扁平段套设于长型孔内,第二气缸可驱动连杆带动制动杆转动。7.根据权利要求1所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二气缸、延长杆,所述第二气缸设有两个,各第二气缸的活塞杆分别与一延长杆连接,各延长杆两侧分别转动连接有一连杆,且各连杆分别与一制动杆连接,所述连杆设有上下贯通的长型孔,所述制动杆包括扁平段,扁平段套设于长型孔内,各第二气缸可分别驱动连杆带动制动杆转动。8.根据权利要求6或7所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述延长杆呈上下两面为平面的扁平状,设于延长杆两侧的连杆分别转动连接于延长杆的上下两面,且设于延长杆上下两面的连杆的转动点同轴设置。9.根据权利要求1所述的一种拆垛投料装置,其特征在于:所述吸盘采用海绵吸盘。10.一种熔炉投料方法,其特征在于:其方法步骤如下:步骤一,机械臂带动拆垛投料装置移动至垛堆上方,拆垛投料装置的第二驱动机构带动制动杆转动,制动杆转动可带动垫块向外旋转至不阻挡吸盘通过的让位位置;第一驱动机构带动吸盘从设备腔的开口伸出设备腔并抓取金属锭;2CN111623633A权利要求书2/2页步骤二,第一驱动机构带动抓取有金属锭的吸盘朝向设备腔方向运动,至金属锭处于垫块与基座底部位置间可容纳放置金属锭的空间内暂停运动;第