一种万向转动磨砂机及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111604768A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010437246.0B24B47/22(2006.01)(22)申请日2020.05.21(71)申请人郑州方信新材料有限公司地址452370河南省郑州市新密市牛店镇打虎亭村庙坡组(72)发明人张国芳李清博李建卫(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人张春胡世辉(51)Int.Cl.B24B19/22(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/06(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种万向转动磨砂机及其调节方法(57)摘要一种万向转动磨砂机，包括机架，机架固定竖直方向的立柱的下端，立柱的上端固定挡头，立柱外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒，上下调节套筒能依靠调节动力设备进行上下滑动；上下调节套筒与第一铰接件铰接，该两者之间的第一销轴竖直设置；上下调节套筒上固连第一旋转臂的一端，第一旋转臂的另一端与第二铰接件铰接，该两者之间的第二销轴竖直设置；第一旋转臂上固连第二旋转臂的一端，第二旋转臂的另一端与第三铰接件铰接上。本发明还公开了一种使用上述万向转动磨砂机的调节方法。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设计有三个铰接，方便调节磨刀的位置，能自由进行打磨工业窑炉用砖。CN111604768ACN111604768A权利要求书1/2页1.一种万向转动磨砂机，包括机架（10），机架（10）固定竖直方向的立柱（11）的下端，立柱（11）的上端固定挡头（12），其特征在于：立柱（11）外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒（20），上下调节套筒（20）能依靠调节动力设备进行上下滑动；上下调节套筒（20）与第一铰接件（21）铰接，该两者之间的第一销轴（22）竖直设置；上下调节套筒（20）上固连第一旋转臂（30）的一端，第一旋转臂（30）的另一端与第二铰接件（31）铰接，该两者之间的第二销轴（32）竖直设置；第一旋转臂（30）上固连第二旋转臂（40）的一端，第二旋转臂（40）的另一端与第三铰接件（41）铰接，该两者之间的第三销轴（42）竖直设置；第三铰接件（41）上固连作业臂（50）的一端，作业臂（50）的另一端设有打磨装置，打磨装置包括作业套筒（51），作业套筒（51）的外壁固连在作业臂（50）的端部，作业套筒（51）内穿设支撑套筒（86），支撑套筒（86）竖直设置，支撑套筒（86）的顶部固定打磨电机（81）的外壳，打磨电机（81）的打磨电机输出轴（82）竖直向下、且与打磨轴（84）的上端部同轴固定，打磨轴（84）的下端固定磨刀（80），打磨轴（84）通过至少两个轴承（83）连接在支撑套筒（86）内壁上。2.如权利要求1所述的万向转动磨砂机，其特征在于：支撑套筒（86）与作业套筒（51）固定连接，这种设计，在进行打磨作业时，磨刀（80）与作业臂（50）之间的相对位置固定。3.如权利要求1所述的万向转动磨砂机，其特征在于：支撑套筒（86）与作业套筒（51）滑动连接，具体为，支撑套筒（86）外套设套环（64），套环（64）与支撑套筒（86）之间有缝隙（65），在支撑套筒（86）的径向方向设有两个调节销轴（66），该两个调节销轴（66）在支撑套筒（86）的一个直径上，且该直径与作业臂（50）的方向垂直，作业臂（50）在其轴向上固定油缸座（60），油缸座（60）铰接油缸（61）的缸体端，油缸（61）的活塞端（62）铰接左调节杆（63），左调节杆（63）固定套环（64），作业臂（50）固定第一连接块（71），第一连接块（71）铰接第二连接块（72），第二连接块（72）铰接第三连接块（73）的一端，第三连接块（73）的另一端铰接右调节杆（73）的一端，右调节杆（73）的另一端固连在固定套环（64），左调节杆（63）、右调节杆（73）分布在套环（64）的两侧、且左调节杆（63）、右调节杆（73）、油缸（61）、第一连接块（71）、第二连接块（72）、第三连接块（73）在一个平面内。4.如权利要求3所述的万向转动磨砂机，其特征在于：调节上下调节套筒（20）上下运动的调节动力设备包括调节电机（13），调节电机（13）固定在挡头（12）上，调节电机（13）的调节电机输出轴（14）与丝杠（16）的上端连接，丝杠（16）与立柱（11）平行、且其穿设在套管（15）内，套管（15）固定在挡头（12）上，丝杠（16）外螺纹配合两个螺母（17），该两个螺母（17）固定在调节上下调节套筒（20）上。5.如权利要求4所述的万向转动磨砂机，其特征在于：调节电机输出轴（14）与