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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025814A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310049357.8(22)申请日2023.02.01(71)申请人浙江科技学院地址310023浙江省杭州市西湖区留和路318号(72)发明人翁长庆何昊(74)专利代理机构宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙)33330专利代理师范翠英(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/18(2006.01)G03B17/56(2021.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种摄影器械的无线转动调节结构及其调节方法(57)摘要本发明涉及摄影辅助设备技术领域,尤其为一种摄影器械的无线转动调节结构,包括:安装板,所述安装板下端固定设有ARM微处理器和无线信号收发器,且ARM微处理器通过无线信号收发器与终端无线连接;旋转机构,所述旋转机构与安装板连为一体;俯仰调节机构,所述俯仰调节机构上端通过液压伸缩杆与旋转机构固定连接,且液压伸缩杆通过液压泵传动连接;终端可通过无线信号收发器控制ARM微处理器启动第二伺服电机带动单向丝杆旋转,从而带动单向丝杆表面的螺母移动,螺母带动安装板前后移动,安装板移动时通过直线滑块在直线导轨表面辅助滑动,带动摄影设备前后移动时,会带动设备安装架整体的重心偏移,从而调整摄影设备的俯仰角度。CN116025814ACN116025814A权利要求书1/2页1.一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于,包括:安装板(1),所述安装板(1)下端固定设有ARM微处理器(14)和无线信号收发器(15),且ARM微处理器(14)通过无线信号收发器(15)与终端无线连接;旋转机构(2),所述旋转机构(2)与安装板(1)连为一体;俯仰调节机构(3),所述俯仰调节机构(3)上端通过液压伸缩杆(6)与旋转机构(2)固定连接,且液压伸缩杆(6)通过液压泵传动连接;夹持机构(4),所述夹持机构(4)设置于俯仰调节机构(3)内侧,且夹持机构(4)与俯仰调节机构(3)连为一体。2.根据权利要求1所述的一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于:所述旋转机构(2)包括:转台(12),所述转台(12)内侧呈凹形设置,转台(12)内部中心固定设有中心转轴(13),且中心转轴(13)与安装板(1)转动连接;第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)设置于转台(12)内侧,且第一伺服电机(7)与转台(12)固定连接,第一伺服电机(7)一侧传动设有齿轮(8),第一伺服电机(7)与ARM微处理器(14)输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于:所述旋转机构(2)还包括:环形啮合轨道(11),所述环形啮合轨道(11)的圆心与中心转轴(13)的圆心相同,且环形啮合轨道(11)与齿轮(8)啮合连接;环形导轨(9),所述环形导轨(9)固定设置于转台(12)下端表面,环形导轨(9)的圆心与中心转轴(13)的圆心相同,转台(12)内侧固定设有若干个弧形滑块(10),弧形滑块(10)滑动连接于环形啮合轨道(11)表面。4.根据权利要求1所述的一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于:所述俯仰调节机构(3)包括:凹形架(5),所述凹形架(5)内部两侧转动连接设有连接转轴(17),且连接转轴(17)一端与设备安装架(16)固定连接;设备安装架(16),所述设备安装架(16)整体呈凹形设置,且设备安装架(16)的外表面长宽小于凹形架(5)内表面长宽。5.根据权利要求1所述的一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于:所述俯仰调节机构(3)还包括:第二伺服电机(18),所述第二伺服电机(18)固定设置于设备安装架(16)内侧,且第二伺服电机(18)一侧传动设有单向丝杆(28),第二伺服电机(18)与ARM微处理器(14)输出端电连接;单向丝杆(28),所述单向丝杆(28)表面螺纹连接设有螺母(29),且螺母(29)上端固定设有安装板(22);直线导轨(20),所述直线导轨(20)上端滑动设有直线滑块(19),且直线滑块(19)与安装板(22)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于:所述俯仰调节机构(3)还包括:2CN116025814A权利要求书2/2页水平传感器(21),所述水平传感器(21)固定设置于设备安装架(16)内部中心处,且水平传感器(21)型号为SCL3300‑D01‑10倾角传感器,水平传感器(21)与ARM微处理器(14)输入端电连接。7.根据权利要求1所述的一种摄影器械的无线转动调节结构,其特征在于:所述夹持机构(4)包括