一种蓄电池高效智能铸焊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111687393A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010688230.7(22)申请日2020.07.16(71)申请人浙江海悦自动化机械股份有限公司地址313100浙江省湖州市长兴县经济开发区发展大道2588号(72)发明人罗土福金标赵春平王庆云掌冠华曾观明王琪琪赵云(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人姚旺波(51)Int.Cl.B22D19/04(2006.01)B22D27/08(2006.01)B22D27/04(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图22页(54)发明名称一种蓄电池高效智能铸焊机(57)摘要本发明涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池高效智能铸焊机，包括进料传送带、进料机械手组、大铅炉、小铅炉、高频机组、圆盘装置、出料机械手组以及出料传送带；进料机械手组的进料侧与进料传送带对接，出料侧正对着圆盘装置的铸焊工位，圆盘装置从铸焊工位开始，顺着圆盘的旋转方向依次为若干个冷却工位、出料工位、高频加热工位、注铅工位，再回到铸焊工位；出料工位正对着出料机械手组的进料侧，出料机械手组的出料侧与出料传送带对接，高频加热工位设置有与高频机组电连接的高频加热组件，大铅炉通过铅泵与小铅炉连接，小铅炉的铅液出口处于注铅工位的上方，当铅液出口打开时，对转动到注铅工位的汇流排模具注入铅液。CN111687393ACN111687393A权利要求书1/3页1.一种蓄电池高效智能铸焊机，其特征在于：包括进料传送带(51)、进料机械手组、大铅炉(54)、小铅炉(55)、高频机组(56)、圆盘装置(59)、出料机械手组(58)以及出料传送带(57)；进料机械手组的进料侧与进料传送带(51)对接，进料机械手组的出料侧正对着圆盘装置(59)的铸焊工位(59.1)，圆盘装置(59)从铸焊工位(59.1)开始，顺着圆盘(65.1)的旋转方向依次为若干个冷却工位(59.2)、出料工位(59.3)、高频加热工位(59.4)、注铅工位(59.5)，再回到铸焊工位(59.1)；出料工位(59.3)正对着出料机械手组(58)的进料侧，出料机械手组(58)的出料侧与出料传送带(57)对接，高频加热工位(59.4)设置有与高频机组(56)电连接的高频加热组件，大铅炉(54)通过铅泵与小铅炉(55)连接，小铅炉(55)的铅液出口处于注铅工位(59.5)的上方，当铅液出口打开时，对转动到注铅工位(59.5)的汇流排模具(65.2)注入铅液。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池高效智能铸焊机，其特征在于：所述进料机械手组包括进料机架(52)、变距机械手(61)，以及与变距机械手(61)正交布置的进料机械手(53)；变距机械手(61)包括主支架(61.1)、并排安装在主支架(61.1)底部且可沿主支架(61.1)的纵向滑动的一组副支架(61.2)、驱动副支架(61.2)沿主支架(61.1)的纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架(61.2)下部安装的抓取组件；主支架(61.1)通过纵向的导向副悬挂在进料机架(52)上，并且在变距行走组件的带动下从进料传送带(51)尾端向进料机械手(53)水平往复滑移；所述抓取组件包括相对布置且向下垂悬的两个变距手指(61.3)，以及横向驱动机构，所述两个变距手指(61.3)可横向滑动地安装在副支架(61.2)底部，横向驱动机构驱动两个变距手指(61.3)沿主支架(61.1)的横向靠拢从而夹持蓄电池工件(35)，或者驱动两个变距手指(61.3)沿横向分开，释放蓄电池工件(35)；所述进料机械手(53)包括进料滑台(60)、进料升降架(66)、进料抓手、翻转组件、进料升降组件以及进料行走组件；进料滑台(60)通过水平的导向副安装在进料机架(52)的顶部，并且在进料行走组件的带动下沿进料机架(52)的前后方向往复滑动。进料升降架(66)通过竖直的导向副安装在进料滑台(60)上，并且在进料行走组件的带动下沿竖直方向升降，进料抓手通过翻转轴可转动地安装在进料升降架(66)的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池高效智能铸焊机，其特征在于：所述出料机械手组(58)包括出料机架、设置在出料机架前侧的抓出机械手、设置在出料机架中部的二次入盒装置，以及设置在机架后侧的出料机械手；抓出机械手，包括前滑台(7)、前抓手(6)、前升降架(15)、前升降组件以及前行走组件；前滑台(7)通过水平的导向副安装在出料机架顶部的前侧，并且在前行走组件的带动下沿前后方向滑动；前抓手(6)固定连接在前升降架(15)的底部，前升降架(15)通过竖直的导向副安装在前滑台(7)上，并且在前