自动化小车浇注系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111761046A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010650628.1(22)申请日2020.07.08(71)申请人绍兴汇友机电科技有限公司地址312099浙江省绍兴市越城区曲屯路151号工业设计基地(综合楼)N303(72)发明人董建文(74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233代理人余文祥张建(51)Int.Cl.B22D41/12(2006.01)B22D41/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称自动化小车浇注系统(57)摘要本发明提供了一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统和用于装载浇注模具的运动小车，其特征在于，所述的浇注系统位于运动小车运动方向的垂直线上，所述的浇注系统包括浇注结构和用于调整所述浇注结构倾斜程度的倾角调节机构，且所述的倾角调节机构连接于PLC控制系统。本发明的优点在于由运动小车装载浇注模具，炉体位置固定，不会出现炉体中冶炼金属洒落的问题；通过液压缸的升降来翻转浇注系统，具有翻转过程稳定可控性高等优点；运动小车的运动底板上还具有可沿小车导轨径向运动的安装底板，故可同时或单独地实现对浇注模具的X轴方向和Y轴方向的移动控制。CN111761046ACN111761046A权利要求书1/2页1.一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统(5)和用于装载浇注模具(1)的运动小车(2)，其特征在于，所述的浇注系统(5)位于运动小车(2)运动方向的垂直线上，所述的浇注系统(5)包括浇注结构(51)和用于调整所述浇注结构(51)倾斜程度的倾角调节机构(7)，且所述的倾角调节机构(7)连接于PLC控制系统(6)。2.根据权利要求1所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注结构(51)包括有炉体(56)，所述炉体(56)的出口处设置有浇注部(52)，所述浇注部(52)靠近炉体(56)的一端和远离炉体(56)的一端分别具有相互连通的引流嘴(53)和浇注炉嘴(54)。3.根据权利要求2所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注部(52)靠近炉体(56)的一端具有与炉体(56)开口弧度相适应的弧形承接部(57)，且所述的引流嘴(53)位于所述的弧形承接部(57)上。4.根据权利要求3所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注部(52)内具有缓冲容纳腔，所述缓冲容纳腔的两端分别连通于所述引流嘴(53)和浇注炉嘴(54)，且所述的引流嘴(53)开口大小大于所述浇注炉嘴(54)的开口大小。5.根据权利要求4所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述浇注部(52)靠近所述炉体(56)的一端分别向两侧延伸有衔接于所述弧形承接部(57)的弧形加强耳(8)，且所述的弧形承接部(57)和弧形加强耳(8)构成包围于炉体开口至少180度的弧形阻挡部。6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的倾角调节机构(7)包括浇注架(71)和旋转连接结构(72)，所述的浇注结构(51)通过所述旋转连接结构(72)活动连接在所述的浇注架(71)上，所述的旋转连接结构(72)连接于所述的PLC控制系统(6)。7.根据权利要求6所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的旋转连接结构(72)包括连接于所述浇注结构(51)两侧的铰接结构(73)和升降结构(74)；所述浇注结构(51)的两侧均固定有钝角型连接臂(55)，两侧的钝角型连接臂(55)顶端分别通过所述铰接结构(73)铰接于浇注架(71)两侧，钝角型连接臂(55)远离所述铰接结构(73)的一边固定在所述浇注结构(51)的侧边，且两侧的钝角型连接臂(55)均通过所述升降结构(74)连接于所述浇注架(71)的底部。8.根据权利要求7所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的升降结构(74)包括连接于所述PLC控制系统(6)的液压缸(75)，所述液压缸(75)的底部铰接在所述浇注架(71)体的底部，液压缸(75)的输出轴通过转轴铰接于所述钝角型连接臂(55)；所述的转轴上具有用于检测浇注结构(51)倾斜角度的角度传感器(9)，所述的角度传感器(9)连接于所述PLC控制系统(6)。9.根据权利要求8所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注结构(51)前方具有小车导轨(8)，所述的运动小车(2)位于所述的小车导轨(8)上；所述的浇注模具(1)具有多个用于接收冶炼金属的模具腔(11)，多个模具腔(11)并列设置且排列方向与小车导轨(8)延伸方向一致，以通过运动小车(2)的移动更换用于接收冶炼金属的模具腔(11)；所述的运动小车(2)上位于浇注模具(1)的下方具有用于计量浇注模具(1)重量的称重传感器(23)，所述的称重传感器