转炉铁合金上料皮带流量控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009978A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201910469510.6(22)申请日2019.05.31(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人陆万钧严滨胡耀东蔡威(74)专利代理机构上海开祺知识产权代理有限公司31114代理人竺明(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G37/00(2006.01)C21C5/46(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称转炉铁合金上料皮带流量控制方法(57)摘要转炉铁合金上料皮带流量控制方法，包括如下步骤：a)在受料皮带机的受料被动辊上同轴安装第一编码器；在上料皮带机上料被动辊上同轴安装第二编码器；受料皮带上间隔设至少两个振动给料器，受料皮带下设一皮带称量机；b)当系统下发上料指令，受料皮带机的受料主动辊受驱动电机驱动使受料皮带开始上料，由受料皮带带动受料被动辊旋转，受料被动辊带动第一编码器运转；与此同时，上料皮带机的上料主动辊受驱动电机驱动使上料皮带开始上料，上料皮带带动上料被动辊旋转，上料被动辊带动第二编码器运转；第一编码器与第二编码器计算出合金物料处于受料皮带机的位置，结合皮带称量机的数据得出受料皮带上相应位置的物料重量。CN112009978ACN112009978A权利要求书1/2页1.转炉铁合金上料皮带流量控制方法，其特征是：包括如下步骤：a)在受料皮带机的受料被动辊上同轴安装第一联轴器，第一联轴器通过第一弹性接手与联接第一编码器；在倾斜设置的上料皮带机上料被动辊上同轴安装第二联轴器，第二联轴器通过第二弹性接手与联接第二编码器；受料皮带机的受料皮带上沿皮带运动方向间隔设置至少两个振动给料器，受料皮带机的受料主动辊侧的受料皮带下设置一皮带称量机；受料皮带与上料皮带之间设置一使合金物料从受料皮带至上料皮带的溜槽；所述第一编码器、第二编码器、振动给料器、皮带称量机和分别驱动受料主动辊、上料主动辊的驱动电机均电性连接一控制器；b)当系统下发上料指令，受料皮带机的受料主动辊受驱动电机驱动使受料皮带开始上料，由受料皮带带动受料被动辊旋转，受料被动辊带动第一编码器运转；与此同时，上料皮带机的上料主动辊受驱动电机驱动使上料皮带开始上料，由上料皮带带动上料被动辊旋转，上料被动辊带动第二编码器运转；受料被动棍侧的第一编码器与上料被动棍的第二编码器计算出合金物料处于受料皮带机的位置，结合皮带称量机的数据得出受料皮带上相应位置的物料重量；首先，计算出上料皮带允许的最大负载重量M，单位kg：M＝(TL×2/iD)－G+9.8×q×L×sinB＝(9550×P×N×2/niD)－(G+9.8×q×L×sinB)；其中，TL：驱动力矩，单位，牛米；D：驱动轮直径，单位，米；G：传动轮重量，单位kg；N：效率；i：减速比；P：电机功率，单位千瓦；n：电机转速，单位r/min；q：每米皮带重量，单位kg；L：皮带长度，单位米；sinB上料皮带倾斜角度；然后，分别设定受料皮带的全长度计数脉冲为Y，上料皮带的全长度计数脉冲为Z；靠近受料皮带头部的第一个振动给料器至受料皮带尾部的长度计数脉冲为X1，沿受料皮带运行方向，其余振动给料器至受料皮带尾部的长度计数脉冲为X2、X3、X4，以此类推；当受料皮带机开始上料，所述第一振动给料器运转后，所述控制器开始读取对应受料皮带的第一编码器数据，累计的第一编码器的输出值Q1与第一振动给料器至受料皮带尾部的长度计数脉冲为X1做比较，并通过X1与Y的比值，以百分比的形式确定物料运行至受料皮带的相应位置；当Q1≥X1时，所述合金物料已输送至受料皮带尾部，所述第一编码器的累计输出值Q1＝X1，不同振动给料器上料时振动给料器至受料皮带尾部的长度计数脉冲为X1、X2、X3，以此类推，所述合金物料已通过受料皮带经溜槽开始进入上料皮带；受料皮带上的合金物料重量为△A，单位：kg；△A＝皮带称量机瞬时量×第一编码器的累计输出值Q1/脉冲频率F1，脉冲频率F1对应受料皮带；皮带称量机瞬时量，单位：kg/s；第一编码器的累计输出值，单位：个；脉冲频率，单位：个/s；当合金物料已通过受料皮带经溜槽开始进入上料皮带时，控制器开始读取上料皮带上料被动辊的第二编码器数据Q2，Q2与上料皮带的全长度计数脉冲Z做比较，并通过Q2与Z的2CN112009978A权利要求书2/2页比值以百分比的形式确定物料运行至上料皮带的相应位置；当Q2<Z时，脉冲变量L＝Q2；△B＝皮带称量机瞬时量×第二编码器的累计输出值Q2/脉冲频率F2，脉冲频率F2对应上料皮带；皮带称量机瞬时量，单位：kg/s；第二编码器的累计输出值，单位