冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112192096A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号202011030319.0(22)申请日2020.09.27(71)申请人中国一冶集团有限公司地址430081湖北省武汉市青山区工业路3号(72)发明人徐天祥夏春王汉奇剪元香(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人吴艳姣(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明提供高炉炉壳的冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法。装置包括磁力履带行走装置、平台、丝杆滑台、延伸支架、仿形焊接装置和焊机，平台两侧连接履带行走装置，平台上连接丝杆滑台，延伸支架一端连接丝杆滑台，另一端连接仿形焊接装置，丝杆滑台能前后左右移动带动仿形焊接装置移动快速定位，有效减少磁力履带行走装置运行次数，履带行走装置能在炉壳表面行走，焊枪连接在仿形焊接装置上，通过图像采集系统、PLC控制系统、远程操控控制器和平板电脑进行操作完成焊接。仿形轨与密封箱的焊接轨迹匹配，焊枪上的限位轮支撑在炉壳上，便于调整枪头焊接距离。焊接方法包括：安装磁力履带行走装置，安装平台，安装仿形焊接装置，密封箱自动焊接。CN112192096ACN112192096A权利要求书1/2页1.冷却壁密封箱焊接装置，包括焊机和焊枪，其特征在于，还包括履带行走装置、平台、丝杆滑台、延伸支架和仿形焊接装置，平台的两侧分别连接有履带行走装置，平台上连接有丝杆滑台，延伸支架的一端连接在丝杆滑台上，另一端连接仿形焊接装置，丝杆滑台能前后左右移动从而带动仿形焊接装置移动，履带行走装置能带动丝杆滑台前进或后退，所述履带行走装置能在高炉炉壳表面行走，焊枪连接在仿形焊接装置上能对高炉炉壳表面的密封箱进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种冷却壁密封箱焊接装置，其特征在于，所述仿形焊接装置主要包括角度调节电机、连接轴、固定座、仿形轨、轨道轮、支座、行走电机、摩擦轮、伸缩杆、套管、弹簧和限位轮；角度调节电机通过连接轴与固定座轴连接，带动固定座转动进而带动仿形轨转动，固定座两侧与仿形轨固定连接，轨道轮为两个，通过支座上下夹持在仿形轨上，支座的一侧连接有行走电机和摩擦轮，摩擦轮穿过支座上的孔与仿形轨侧面接触，通过行走电机驱动运行，支座的另一侧连接有套管，套管内连接有伸缩杆，伸缩杆底部与焊枪连接，支座与焊枪之间套有弹簧，焊枪的一侧连接有限位轮，在弹簧的作用下，焊枪上的限位轮支撑在高炉炉壳的外壁上，使焊枪枪头与炉壳外壁保持一定的距离，避免焊枪与炉壳外壁直接接触，由行走电机驱动完成密封箱的自动焊接，所述仿形轨的形状与冷却壁密封箱的焊接轨迹相匹配。3.根据权利要求2所述的一种冷却壁密封箱焊接装置，其特征在于，所述履带行走装置为磁力履带行走装置，包括履带支撑座、从动轮、驱动轮、调整轮、驱动电机、履带链环，从动轮、驱动轮和调整轮分别安装在履带支撑座的底部、顶部和一侧的端部，履带链环围绕从动轮、驱动轮和调整轮，通过调整轮调节履带链环的松紧程度，驱动轮为齿轮结构，履带链环内侧连接有链齿与驱动轮啮合，驱动轮通过驱动电机驱动，拨动履带链环前进或者后退。4.根据权利要求3所述的一种冷却壁密封箱焊接装置，其特征在于，所述丝杆滑台包括两个丝杆滑台一和一个丝杆滑台二，两个丝杆滑台一平行地连接在平台上，且平行于履带行走装置的行走方向，丝杆滑台二底座两端的底部垂直连接在丝杆滑台一的滑台上。5.根据权利要求4所述的一种冷却壁密封箱焊接装置，其特征在于，所述固定座的中部连接有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二分别与密封箱两端的管端中心距离匹配，通过对密封箱管端的辨识，自动调节角度调节电机驱动仿形轨与密封箱对齐，然后进行焊接。6.根据权利要求5所述的一种冷却壁密封箱焊接装置，其特征在于，所述履带支撑座的一侧连接有连接座，通过支撑杆连接平台，平台的四角连接有套筒，支撑杆套在套筒内，并通过顶紧螺丝顶紧固定，四个履带支撑座的连接座与套筒位置对齐。7.根据权利要求6所述的一种冷却壁密封箱焊接装置，其特征在于，所述履带链环由多个链环单元相互衔接而成，所述磁力履带行走装置还包括多个置于履带链环内侧的电磁模组和电磁铁通断电路控制装置，所述电磁模组包括电磁铁以及多根滚针轴承，滚针轴承连接在电磁铁和履带链环之间，所述多根滚针轴承相互平行布置并且平行于履带链环的平面，并且所述多根滚针轴承的轴向垂直于所述履带运行的方向，所述链环单元由磁化快且退磁快的材料制成，所述电磁铁包括铁芯及围绕铁芯的线圈，所述电磁铁通断电控制装置控制电磁模组的通断电。8.根据权利要求7所述