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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112209612A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202011212452.8G01B11/00(2006.01)(22)申请日2020.11.03G01J5/00(2006.01)G01V8/10(2006.01)(71)申请人索奥斯(广东)玻璃技术股份有限公司地址528308广东省佛山市顺德区伦教街道办事处熹涌村委会三洪奇工业区09-3号地(72)发明人李冠泓何宏安罗清泉杨杰(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379代理人罗凯欣曹振(51)Int.Cl.C03B35/16(2006.01)C03B27/012(2006.01)C03B27/044(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法(57)摘要本发明公开了一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法,包括炉前检测模块和炉后检测模块;炉前检测模块包括对射型光电开关和漫反射光电开关;对射型光电开关包括发射部和接收部,发射部设置于台架的一侧,接收部设置于台架的另一侧,发射部和接收部对向设置,发射部和接收部之间的连线垂直于上片辊轴组的输送方向;漫反射光电开关设置于上片辊轴组的下方,漫反射光电开关的发射端的方向朝上;炉后检测模块包括红外测温仪,红外测温仪设置于加热炉的出炉口和平风栅的入口之间的上方,红外测温仪的发射端朝下。所述玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法能准确检测出输送时玻璃的各种参数以及其自身的位置,实现玻璃钢化的自动化生产。CN112209612ACN112209612A权利要求书1/3页1.一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,包括设置于放片台的炉前检测模块和设置于加热炉的炉后检测模块,所述放片台设置于所述加热炉的入炉口,所述加热炉的出炉口设有平风栅,其特征在于:所述放片台包括台架和上片辊轴组,所述上片辊轴组设置于所述台架的顶面,所述上片辊轴组用于向所述加热炉输送玻璃,所述炉前检测模块安装于所述台架的靠近所述加热炉的一端;所述炉前检测模块包括对射型光电开关和漫反射光电开关;所述对射型光电开关包括发射部和接收部,所述发射部设置于所述台架的一侧,所述接收部设置于所述台架的另一侧,所述发射部和接收部对向设置,所述发射部和接收部之间的连线垂直于所述上片辊轴组的输送方向;所述漫反射光电开关设置于所述上片辊轴组的下方,所述漫反射光电开关的发射端的方向朝上;所述炉后检测模块包括红外测温仪,所述红外测温仪设置于所述加热炉的出炉口和所述平风栅的入口之间的上方,所述红外测温仪的发射端朝下。2.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:所述炉前检测模块还包括安装架,所述安装架安装于所述台架的靠近所述加热炉的一端且位于所述上片辊轴组的下方,所述安装架的长度方向垂直于所述上片辊轴组的输送方向,所述安装架的顶面沿自身长度方向间隔分布有多个所述漫反射光电开关。3.根据权利要求2所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:所述上片辊轴组包括间隔分布的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴,所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴设置于所述台架的一端,所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴与所述加热炉的入炉口的距离的逐个增大;所述安装架设置于所述第二辊轴和第三辊轴之间;所述对射型光电开关设置于所述第二辊轴和第三辊轴之间。4.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:还包括炉前预检测模块,所述炉前预检测模块设置于所述放片台的中部,所述炉前预检测模块用于检测玻璃的跑位情况。5.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:还包括输送辊轴组,所述输送辊轴组贯穿所述加热炉和平风栅,所述输送辊轴组包括多条输送辊轴,所述红外测温仪的发射端朝向位于所述加热炉的出炉口的输送辊轴;所述加热炉的出炉口设有炉架,所述红外测温仪设置于所述炉架的顶部。6.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:所述放片台还包括第一驱动机构和上片编码器,所述上片辊轴组通过所述第一驱动机构驱动,所述上片编码器的光栅朝向所述第一驱动机构的转动轴;所述输送辊轴通过第二驱动机构驱动,所述输送辊轴的下方设有传动编码器,所述传动编码器的光栅朝向所述第二驱动机构的转动轴。7.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:所述炉前检测模块和炉后检测模块的外表面设有隔热装置。8.一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪方法,使用权利要求1-7任意一项所述的一种玻璃2CN112209612A权利要求书2/3页加热炉的玻璃位置跟踪装置,其特征在于:包括炉前玻璃检测方法和炉后玻璃检测方法;所述炉前玻璃检测方法包括: