一种高炉铁口工作状态的自动检测方法、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112257590A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011138001.4(22)申请日2020.10.22(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人吴映江吴锐夫徐永斌(74)专利代理机构北京大诚新创知识产权代理有限公司11848代理人何建华(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)G06Q10/10(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种高炉铁口工作状态的自动检测方法、系统及存储介质(57)摘要本发明涉及冶金自动化领域，公开了一种高炉铁口工作状态的自动检测方法、系统及存储介质，所述方法包括以下几个步骤：在正对铁口的位置安装红外摄像头和可见光摄像头，进行图像采集；采集可见光摄像头中的图像，识别可见光图像中的开口机和泥泡的位置；采集红外摄像头中的图像，标定红外摄像头中的铁口位置，及识别所述铁口位置的温度；通过图像识别检测开口机和铁口的相对位置及检测铁口位置的温度，能够准确记录开口机开始作业时间、铁口打开时间、铁口堵口时间和铁口见渣时间等时间，从而对高炉的出铁情况进行实时的管理。CN112257590ACN112257590A权利要求书1/1页1.一种高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在正对铁口的位置安装红外摄像头和可见光摄像头，进行图像采集；S2：采集可见光摄像头中的图像，识别可见光图像中的开口机和泥泡的位置；S3：采集红外摄像头中的图像，标定红外摄像头中的铁口位置，及识别所述铁口位置的温度；S4：当检测到开口机转动到铁口的位置时，认为开口机开始开铁口，记录当前时间为开口机开始作业时间；S5：当检测到开口机离开铁口位置后，检测铁口位置的温度；S6：根据步骤S5中的铁口位置的温度判定：如果铁口位置的温度上升到铁流流动的第一阈值区间，则视为铁口已经打开，记录当前时间为铁口打开时间，并且计算开口机开始作业时间到铁口打开时间的差值，所述差值为开铁口时长；S7：当检测到泥炮转动到铁口位置，储存此刻的时间，一段时间后泥炮离开铁口位置时，检测铁口位置的温度；S8：根据步骤S7中的铁口位置的温度判定：如果铁口位置的温度下降到铁流凝固的第二阈值区间，则视为铁口已经堵上，则记录步骤S7中已储存的时间为铁口堵口时间；S9：提取渣沟位置的可见光图像，对其进行颜色检测，当整个渣沟都变为红色或者红黄复合色的时候，视为铁口见渣，并记录当前时间为铁口见渣时间。2.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述S2中采集可见光摄像头中的图像，识别可见光图像中的开口机和泥泡的位置，是通过已训练的YOLO神经网络进行识别的。3.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述可见光摄像头的图像采集范围覆盖铁口的开口机、泥泡的工作位置和整条渣沟。4.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述第一阈值区间为1200-1500℃。5.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述第二阈值区间为低于1000℃。6.一种高炉铁口工作状态的自动检测系统，其特征在于：包括红外摄像头、可见光摄像头和服务器；所述可见光摄像头和红外摄像头设置于正对铁口的位置，用于监视铁流和相关设备的动作，并采集图像发送给服务器；所述服务器运行有一计算机段程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法。7.一种计算机非易失存储介质，其特征在于，存储有一段计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法。2CN112257590A说明书1/4页一种高炉铁口工作状态的自动检测方法、系统及存储介质技术领域[0001]本发明属于冶金自动化技术领域，具体涉及高炉铁口工作状态的自动检测方法、系统及存储介质。背景技术[0002]在钢铁行业中，高炉的出铁管理是高炉日常操作中的重要组成部分，出铁时间的均匀性和见渣时间的早晚是衡量高炉铁口运行是否正常的重要标志，因此对出铁时间的自动化识别是企业生产自动化，管理信息化的基础。[0003]目前炼铁厂普遍采用的记录开铁口、堵铁口时间和见渣时间的方式为人工判断，然后在电脑上输入相应的时间。由于高炉上的工作节奏快，事情多，经常不能在第一时间记录，导致记录的时间不准等问题。[0004]铁口状态的自动检测是从模式识别中衍生而来的，他们都是计算机视觉技术在各种行业中的具体应用。计算机视